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申请/专利权人：艾特克自动化有限公司
摘要：本发明涉及将橡胶型材施用到尤其机动车部件的表面上的装置，包括机械手，具有在施用位置上移动和导向导引头的至少一个机械手臂，以在表面上沿限定轮廓施加橡胶型材。进给装置布置成与导引头相连接，以便以限定速度将橡胶型材进给到表面，导引头具有导引橡胶型材的至少一个引导元件。进给装置具有至少一个从动的驱动辊和配对元件，驱动辊在其圆周上构造有型廓化的圆周面，驱动辊与配对元件之间构造有橡胶型材的通道，使得型廓化的圆周面与橡胶型材处于摩擦接合和或形状接合，驱动辊连接至由装置的控制器控制的驱动器、尤其电机，控制器具有在将橡胶型材施加到表面上的施加点处检测导引头的速度并触发驱动辊的机构，使得根据该速度进给橡胶型材。
主权项：1.一种用于将橡胶型材12施用到表面14上的装置10，所述装置包括机械手40，所述机械手40具有用于在施用位置上移动和导向导引头48的至少一个机械手臂44、46，以便在所述表面14上沿着限定轮廓施加所述橡胶型材12，其中进给装置60布置成与所述导引头48相连接，以便以限定速度将所述橡胶型材12进给到所述表面14，其中所述导引头48具有用于导引橡胶型材的至少一个引导元件，所述进给装置60具有至少一个从动的驱动辊62和配对元件64，所述驱动辊62在其圆周上构造有型廓化的圆周面70，其中所述驱动辊62与所述配对元件64之间构造有用于所述橡胶型材12的通道66，使得所述型廓化的圆周面70上构造有钉72，所述钉72设计为至少部分地刺入所述橡胶型材12中，其中所述驱动辊62连接至由所述装置10的控制器11控制的驱动器，所述控制器11具有在将所述橡胶型材12施加到所述表面14上的施加点处检测所述导引头48的速度并且触发所述驱动辊62的机构，使得根据所述速度进给所述橡胶型材12，其中e形橡胶型材12包括上部闭合的空心型材区段，在其下方是与e的下部相对应的施用区段，其初始垂直的区段过渡到橡胶型材的水平的下部区段，其中所述驱动辊62接合到e形橡胶型材的闭合区域之下，并借此在型材闭合区域的正下方卡合e形橡胶型材的垂直区段。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 艾特克自动化有限公司 用于施用橡胶型材的装置
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