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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所

摘要：本发明公开了一种船用加注设备电控系统，包括至少两种紧急脱离系统、至少两种致动动力系统、至少两种船舶距离监测装置、至少两种动力管线连接板、控制柜、手动操作箱；所述电控系统能够兼容控制同一加注船上的两种加注设备，并响应由于船舶漂移和手动操作触发的船船紧急脱离。加注船上的两种加注设备可以随机可调换地安装在船舶左舷或右舷的加注站上，加注船也可以随机使用左舷或右舷的加注站进行加注作业，系统能够自动从多个船舶距离监测装置中选择一个进行信号监测；当发生紧急脱离报警时，系统能够自动识别当前连接的加注设备并触发相应的紧急脱离动作。

主权项：1.一种船用加注设备电控系统，其特征在于，所述系统包括至少两种紧急脱离系统、至少两种致动动力系统、至少两种船舶距离监测装置、至少两种动力管线连接板，以及控制柜；所述电控系统能够兼容控制同一加注船上的至少两种加注设备，并响应船船紧急脱离；所述致动动力系统用于为紧急脱离系统提供动力，且均包括安装于动力出口安全阀处的阀位传感器，该传感器用于判断各加注设备的加注状态，该加注状态用于选择紧急脱离执行机构；所述动力管线连接板均包括致动管道连接状态传感器，该传感器用于选择船舶距离监测装置；所述船舶距离监测装置均包括距离监测传感器，当监测到船舶距离漂移至大于设定值时，系统将触发报警；所述紧急脱离系统在船舶距离监测装置触发紧急脱离报警时，将受控脱离；所述控制柜安装于船舶机械处所，集成了软管加注系统的电气逻辑运算和指令输出功能；所述致动动力系统包括液压站和高压氮气站；所述紧急脱离系统包括液压动力驱动的紧急脱离系统和高压氮气驱动的紧急脱离系统，记为液压ERS和气动ERS，分别由液压站和高压氮气站提供动力，且两种紧急脱离系统均分别安装于船舶两侧的两个加注站；电控系统配置至少一套紧急脱离系统，且每种紧急脱离系统分别配置至少两套船舶距离监测装置VSD，两套VSD分别安装于船舶的左舷和右舷，用于检测处于连接状态的加注船与受注船之间的距离；液压ERS和气动ERS分别配备液压连接软管、氮气连接软管；所述动力管线连接板包括液压管线连接板和氮气管线连接板，电控系统配置至少两套液压管线连接板，分别位于船舶左舷和右舷靠近加注站的位置，同时配置至少两套氮气管线连接板，同样分别位于船舶左舷和右舷靠近加注站的位置；每套液压管线连接板包含与紧急脱离系统套数m相同数目的液压管连接口，用于将液压油连接至加注站的m套液压ERS；每套氮气管线连接板包含与紧急脱离系统套数m相同数目的高压氮气连接口，用于将高压氮气连接至加注站的m套气动ERS；当连接软管与动力管线连接板的固定连接口相连时，将触发安装在连接板上的安全接近开关传感器，通过连接板上的传感器信号，系统能够判断两种加注设备当前连接的加注站位置为左舷或右舷，这个信号将作为加注作业时选择VSD信号的依据；所述液压站包含油箱、主电机、备电机、主泵、辅泵、液压油加热器、脱离电磁阀、热油循环电磁阀、蓄能器电磁阀、蓄能器和电机起停按钮；主电机和备电机轮流启动；所述蓄能器，用于电力失效时的紧急脱离及操作；所述液压油加热器，用于对油箱内的液压油进行加热；所述主泵，用于提供紧急脱离系统ERC动作和蓄能器充压所需的液压动力，主泵电磁阀得电时主泵输出动力；所述辅泵，用于提供热油循环所需的液压动力，辅泵卸荷电磁阀失电时，辅泵输出动力；辅泵卸荷电磁阀得电时，辅泵被卸荷，不输出压力油；所述脱离电磁阀，用于打开ERC脱离油路；所述热油循环电磁阀，用于关闭ERC脱离油路，并打开ERC热油循环油路；所述蓄能器电磁阀，用于打开蓄能器向外提供动力的油路；所述主电机和备电机设置了互锁机制，使得两台电机不会同时运转；两台电机轮流起动，液压站起动上一次运转时的备用电机；此外当发出电机起动命令一定时长后，主电机仍未起动，则备用电机自动起动，控制柜通信接口向客户系统发送电机故障状态信息；1所述主电机和备电机启动的初始条件为：当下列条件同时满足时，电机才能被起动：电机已停止；电机断路器、起动器无故障反馈；无液压油低液位报警；油箱温度高于低温设定值T1；当满足下列任一条件时，电机起动：操作员按下液压站的电机起动按钮；系统进入就绪状态；该就绪状态是指液压ERS已准备就绪；系统进入ESD1状态；系统进入ESD2状态；2电机停止的条件：非就绪状态下，操作员按下液压站的电机停止按钮；系统进入非就绪状态；发生低油位报警；电机断路器、起动器反馈电机故障；3主泵的管理：主泵电磁阀得电条件有：就绪状态下，液压站蓄能器的压力低于低压设定值；系统进入ESD1状态；系统进入ESD2状态；主泵电磁阀失电的条件有：系统进入非就绪状态；非ESD状态下，蓄能器的压力升高至高压设定值满t1时长；非ESD状态下，蓄能器的压力低于低压设定值，主泵已连续运行满t2时长，且蓄能器的压力仍未达到高压设定值以上；所述t2t1；系统ESD1、ESD2状态复位；4辅泵的管理：辅泵卸荷电磁阀得电的条件是：系统进入ESD1状态；系统进入ESD2状态；辅泵卸荷电磁阀失电的条件是：系统ESD1、ESD2状态复位；5液压油加热器：得电条件是：就绪状态下，油箱温度低于设定的温度T2，T2T1；失电条件是：就绪状态下，油箱温度高于设定的温度T3，T3T2；系统进入非就绪状态；6热油循环：系统处于就绪状态，且未处于ESD1、ESD2状态时，ERC液压管路内保持热油循环；系统进入就绪状态时，热油循环电磁阀得电；系统进入ESD1ESD2状态时，热油循环电磁阀失电；热油循环电磁阀得电的条件有：系统进入就绪状态；就绪状态下，ESD1、ESD2状态被复位；热油循环电磁阀失电的条件有：系统进入ESD1状态；系统进入ESD2状态；系统进入非就绪状态；所述高压氮气站包括仪表风氮气罐、动力氮气罐、第一紧急脱离电磁阀SOV1、第二紧急脱离电磁阀SOV2、仪表风氮气罐压力变送器PT1、动力氮气罐压力变送器PT2、仪表风压力变送器PT3和ERC管路压力变送器PT4；所述第一紧急脱离电磁阀SOV1，用于打开ERC脱离气路；所述第二紧急脱离电磁阀SOV2，用于打开ERC脱离气路，与SOV1互为冗余；所述仪表风氮气罐压力变送器PT1，用于测量仪表风氮气罐压力；所述动力氮气罐压力变送器PT2，用于测量动力氮气罐压力；所述仪表风压力变送器PT3，用于测量仪表风压力；所述ERC管路压力变送器PT4，用于测量PERC管路压力；所述高压氮气站具体管理如下：1仪表风氮气罐压力小于设定值P1时，系统通过串行通信接口向客户系统发送“仪表风氮气罐压力低”报警信号；2动力氮气罐压力小于设定值P2时，系统通过串行通信接口向客户系统发送“动力氮气罐压力低”报警信号；3仪表风压力小于设定值P3时，系统通过串行通信接口向客户系统发送“仪表风压力低”报警信号；4仪表风压力大于设定值P4时，系统通过串行通信接口向客户系统发送“仪表风压力高”报警信号；所述P4P3；5ERC管路压力小于设定值P5时，系统通过串行通信接口向客户系统发送“ERC管路泄漏”报警信号

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