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申请/专利权人：深圳依时货拉拉科技有限公司
摘要：本申请适用于货运领域，提供了一种路线偏航识别方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备，该路线偏航识别方法包括：获取路网数据、导航路线以及当前设备对应的定位序列；根据所述路网数据以及所述定位序列，确定所述定位序列对应的至少一个参考路线；基于所述路网数据、参考路线以及所述定位序列，构建包含所述参考路线对应的路线图像；在所述路线图像中确定与所述定位序列匹配的参考路线为匹配路线；比对所述导航路线以及匹配路线，得到路线偏航识别结果，本方案可以提高偏航判断的精确度。
主权项：1.一种路线偏航识别方法，其特征在于，包括：获取路网数据、导航路线以及当前设备对应的定位序列；根据所述路网数据以及所述定位序列，确定所述定位序列对应的至少一个参考路线；基于所述路网数据、参考路线以及所述定位序列，构建包含所述参考路线对应的路线图像；在所述路线图像中确定与所述定位序列匹配的参考路线为匹配路线；比对所述导航路线以及匹配路线，得到路线偏航识别结果；所述基于所述路网数据、参考路线以及所述定位序列，构建包含所述参考路线对应的路线图像，包括：从所述路网数据中获取所述参考路线对应的参考路网信息；基于所述参考路网信息以及所述定位序列中的定位点，构建包含所述参考路线对应的路线图像；所述基于所述参考路网信息以及所述定位序列中的定位点，构建包含所述参考路线对应的路线图像，包括：获取所述参考路网信息的路网属性；确定所述定位序列中的定位点对应的点位信息；基于所述路网属性以及点位信息，构建包含所述参考路线对应的路线图像；所述在所述路线图像中确定与所述定位序列匹配的参考路线为匹配路线，包括：获取预设的路线匹配模型；从所述路线图像中提取每条参考路线对应的全局特征、起点特征以及终点特征；拼接所述全局特征、起点特征以及终点特征，得到所述参考路线对应的拼接特征；基于所述路线匹配模型对所述拼接特征进行处理，得到所述参考路线匹配的匹配路线。
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百度查询： 深圳依时货拉拉科技有限公司 路线偏航识别方法、装置、计算机可读存储介质及设备
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