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高精度角度传感的球头关节、悬挂结构及纠正方法 

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申请/专利权人:索密克汽车配件有限公司

摘要:本发明公开了一种高精度角度传感的球头关节、悬挂结构及纠正方法,属于新能源汽车智能传感领域,高精度转动角度传感的球头关节,包括球头座和球头本体,所述球头座内部设有空腔,其能够容置球头本体,球头座的一侧布置有连杆或摆臂,球头本体上连接有连接柱,其特征在于:所述球头本体嵌入布置有磁铁,所述磁铁布置在与连接柱线反一侧,在所述球头座的后端设有盖板,所述盖板的中心处设有安装孔,安装孔处布置有磁传感器,所述磁传感器贴合于所述磁铁布置。不能方案通过改进球头关节及传感器布置结构,实现转动角度传感的精确性、高效性和耐用性,并降低悬挂结构的复杂程度。

主权项:1.高精度角度传感的球头关节的纠正方法,其特征在于:包括在初始时,记录球头关节中磁铁与磁传感器的反馈关系,并生成表达球头关节转动角度的初始反馈曲线和最大反馈值;在使用时,通过磁铁与磁传感器的反馈关系,依据初始反馈曲线,获取实时的球头关节转动角度值;经过特定的使用时间或使用次数后,对当前的转动角度值进行提取,并确保提取区间包括两个波谷值和一个波峰值的比值;在一个连贯的使用时间内,提取若干个上述比值,在这些比值中,在除去具有明显偏低的波峰值的比值后,在剩余的比值中,以至少两个具有最大波峰值的比值为参考,确定当前最大波峰值;若最大波峰值与最大反馈值一致,则继续使用初始反馈曲线来获取实时的球头关节转动角度值,反之,将当前最大波峰值设为最大反馈值,来修正初始反馈曲线,并使用修正后的初始反馈曲线来获取实时的球头关节转动角度值。

全文数据:

权利要求:

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