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申请/专利权人：常熟非凡新材股份有限公司

摘要：本发明公开了一种具有次品剔除功能的钢球输送机，属于外观检测技术领域，包括支撑架：支撑架连接有自动夹持和自动释放的移动组件；移动组件包括驱动组件、弹性支撑组件、导向组件和分类控制组件，驱动组件与支撑架连接，驱动组件前后对称等间距连接有弹性支撑组件，支撑架顶部前后对称固定连接有导向组件，弹性支撑组件与导向组件活动连接，弹性支撑组件与导向组件接触时弹性支撑组件合并进行支撑，弹性支撑组件与导向组件分离时弹性支撑组件打开进行释放，分类控制组件对称安装于支撑架顶部，且分类控制组件与弹性支撑组件和导向组件活动连接；通过上述方式，本发明实现钢球连续全方位检测，并实现正次品分类。

主权项：1.一种具有次品剔除功能的钢球输送机，包括支撑架（1），其特征在于：支撑架（1）连接有自动夹持和自动释放的移动组件（5）；移动组件（5）包括驱动组件、弹性支撑组件、导向组件和分类控制组件，驱动组件与支撑架（1）连接，驱动组件前后对称等间距连接有弹性支撑组件，支撑架（1）顶部前后对称固定连接有导向组件，弹性支撑组件与导向组件活动连接，弹性支撑组件与导向组件接触时弹性支撑组件合并进行支撑，弹性支撑组件与导向组件分离时弹性支撑组件打开进行释放，分类控制组件对称安装于支撑架（1）顶部，且分类控制组件与弹性支撑组件和导向组件活动连接，分类控制组件与导向组件接触时正品排出，分类控制组件与导向组件分离时次品排出；支撑架（1）顶部连接有用于钢球全方位检测的检测组件（4）；支撑架（1）连接有用于次品排出的次品排出管（2），次品排出管（2）进料口位于分类控制组件正下方；支撑架（1）连接有用于正品排出的正品排出管（3），正品排出管（3）进料口位于分类控制组件的左端；驱动组件包括第二电机（51）、同步轮（52）、同步带（53）和连接轴（54），支撑架（1）左右两端通过轴承转动连接有连接轴（54），连接轴（54）对称固定连接有同步轮（52），左右相邻的同步轮（52）转动连接有同步带（53），支撑架（1）外壁固定连接有第二电机（51），且第二电机（51）的输出端与一组所述的连接轴（54）固定连接；弹性支撑组件包括弹簧（55）、弧形板（58）、滑板（510）、连接轴承（511）和第二支撑座（512），第二支撑座（512）固定安装于同步带（53）外部，第二支撑座（512）内壁固定连接有弹簧（55），弹簧（55）里端固定连接有滑板（510），滑板（510）里端固定连接有弧形板（58），滑板（510）外端转动连接有连接轴承（511）；导向组件包括压板（56）、引导板（57）和第一支撑座（59），支撑架（1）顶部前后对称等间距固定连接有第一支撑座（59），第一支撑座（59）里端固定连接有压板（56），压板（56）固定连接有向外张开的引导板（57）；分类控制组件包括支撑垫板（513）、活动板（514）和气缸（515），支撑架（1）左端对称固定连接有支撑垫板（513），支撑垫板（513）顶部固定连接有气缸（515），气缸（515）的输出端固定连接有活动板（514），且活动板（514）与压板（56）左端贴合滑动连接；次品排出管（2）的进料口位于活动板（514）之间，正品排出管（3）的进料口位于次品排出管（2）左端；检测组件（4）包括安装架（41）、Y形架（42）、摄像头（43）、横轴（44）、支撑座（45）、垫板（46）、第一电机（47）和驱动轮（48），安装架（41）固定安装于支撑架（1）顶部，安装架（41）固定连接有Y形架（42），Y形架（42）对称固定连接有摄像头（43）；支撑架（1）内固定连接有垫板（46），垫板（46）顶部固定连接有支撑座（45）和第一电机（47），第一电机（47）的输出端固定连接有横轴（44），横轴（44）与支撑座（45）转动连接，横轴（44）固定连接有驱动轮（48）。

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