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申请/专利权人：四川国创新视超高清视频科技有限公司

摘要：本发明公开一种应用于大视场监控场景的多视点拼接方法及系统，包括获取目标场景的多张第一图像，所述多张第一图像由多个视点的多个定焦相机拍摄所得，其中，相邻的定焦相机拍摄得到的第一图像存在重合部分；对所述多张第一图像进行拼接，得到拼接图像；获取目标场景的第二图像，所述第二图像为广角相机拍摄得到的全景图像；对所述第二图像进行去畸变处理，得到参考图像；将所述拼接图像与所述参考图像进行融合得到最终图像。本发明达到的有益效果是：保证拼接出的画面低畸变、无错位，解决了大场景监控下，多视点拼接带来的视差问题。

主权项：1.一种应用于大视场监控场景的多视点拼接方法，其特征在于：包括下述步骤：获取目标场景的多张第一图像，所述多张第一图像由多个视点的多个定焦相机拍摄所得，其中，相邻的定焦相机拍摄得到的第一图像存在重合部分；对所述多张第一图像进行拼接，得到拼接图像；获取目标场景的第二图像，所述第二图像为广角相机拍摄得到的全景图像；对所述第二图像进行去畸变处理，得到参考图像；将所述拼接图像与所述参考图像进行融合得到最终图像；所述将所述拼接图像与所述参考图像进行融合得到最终图像具体步骤包括：S501：获取拼接图像和参考图像的重合区域，拼接图像上的重合区域为第一重合区域L1，参考图像上的重合区域为第二重合区域L2；S502：计算第一重合区域L1的每个像素的清晰度Lap，计算第二重合区域L2的每个像素的清晰度Lapw，清晰度计算的公式为：Lapx,y＝Imgx+1,y+Imgx,y+1+Imgx-1,y+Imgx,y-1-4×Imgx,y+CLapwx,y＝Imgwx+1,y+Imgwx,y+1+Imgwx-1,y+Imgwx,y-1-4×Imgwx,y+C式中：Imgx,y为第一重合区域L1内坐标为x,y位置的图像像素值；Imgwx,y为第二重合区域L2内坐标为x,y位置的图像像素值Lapx,y为第一重合区域L1内坐标为x,y像素的拉普拉斯清晰度值；Lapwx,y为第二重合区域L2内坐标为x,y像素的拉普拉斯清晰度值；c为常数；S503：根据S502计算的每个像素的清晰度，计算得到第一重合区域L1的融合权重和第二重合区域L2的融合权重；WildWeightx,y＝1-BlendWeightx,yFeatherWeightx,y为拼接图像融合掩码经过高斯模糊后得到的羽化值；BlendWeightx,y为第一重合区域L1的融合权重；WildWeightx,y为第二重合区域L2的融合权重；S504：根据第一重合区域L1的融合权重和第二重合区域L2的融合权重，对拼接图像与参考图像图像进行加权融合；加权融合公式为：Imgblend＝ImgL1×BlendWeight+ImgL2×WildWeight其中:ImgL1为第一重合区域L1上的像素值；ImgL2为第二重合区域L2上的像素值；Imgblend为融合后图像的像素值；将融合后的Imgblend像素值替换到参考图像对应坐标位置，得到最终图像Imgall。

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