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申请/专利权人：广联航空(自贡)有限公司

摘要：本申请提供一种机翼组装装置，包括：翼梁定位机构；翼肋上料机构，其包括翼肋存放台；取出机构，跨设于一组立柱的上端，包括横梁、设于横梁底部的吸盘，用于吸取翼肋；翼肋定位机构，设于取出机构的下方，包括连接座，连接座的一侧设有V型板，V型板的底部具有开口，连接座的一侧凹陷设有导向槽，导向槽内设有移动杆，移动杆的一端设有滑动座，滑动座的底部设有第一滚子，且第一滚子的轴线与导向杆的轴线平行，第一滚子与翼梁顶部滚动配合，用于探测翼梁上的安装槽位置，使用本申请提供的方案可在翼肋装入过程中，可对翼肋进行精确定位，翼肋装入后无需进行调整，提高组装效率，且安全性好，适用范围广。

主权项：1.一种机翼组装装置，其特征在于，包括：翼梁定位机构（100），其包括底座（110），底座（110）的两端分别设有翼梁夹持件（120）；翼肋上料机构（200），其包括一组沿底座（110）长度方向移动设置的立柱（210），一组立柱（210）之间竖向移动设置有翼肋存放台（220），翼肋存放台（220）的一侧向外凸出于一组立柱（210）的一侧；取出机构（300），跨设于一组立柱（210）的上端，包括沿底座（110）长度方向移动设置的横梁（310），横梁（310）的底部竖向设置有多个伸缩杆（320），伸缩杆（320）的一端横向设有吸盘（330），用于吸取翼肋（2）；翼肋导向机构（400），设于取出机构（300）的下方，包括连接座（410），连接座（410）设于其中的一根立柱（210）的一侧，连接座（410）的一侧凹陷设有导向槽（411），导向槽（411）内设有导向杆（412），导向杆（412）的一端设有滑动座（430），滑动座（430）的底部设有第一滚子（431），且第一滚子（431）的轴线与导向杆（412）的轴线平行，第一滚子（431）与翼梁（1）顶部滚动配合，用于探测翼梁（1）上的安装槽位置，当翼肋（2）移动至翼梁（1）上时，翼肋（2）推动滑动座（430）向连接座（410）朝向底座（110）外侧的一端移动，以使转板（440）的上端向翼肋（2）的方向转动；连接座（410）的一侧设有V型板（420），V型板（420）的底部具有开口（421），开口（421）宽度与翼梁（1）上的安装槽的宽度一致，V型板（420）的一端设有封板（422），封板（422）的下端开设有缺口槽（423），缺口槽（423）的一端与开口（421）连通，导向杆（412）上滑动设有移动杆（413），滑动座（430）连接移动杆（413）的一端，导向杆（412）上还套设有第一弹簧（414），第一弹簧（414）位于移动杆（413）与连接座（410）朝向底座（110）外侧的一端之间，转板（440）的一端设有U型槽（441），另一端与缺口槽（423）的上端转动连接，U型槽（441）的两支臂贯通有腰型孔（442），滑动座（430）的顶面前端分别间隔设有转动销（432），腰型孔（442）与转动销（432）滚动配合；横梁（310）底部的两端分别设有滑块（311），一组立柱（210）的顶部分别设有悬臂梁（240），悬臂梁（240）的一端伸出一组立柱（210）的一侧，悬臂梁（240）的顶部设有滑槽（241），滑块（311）滑动设于滑槽（241）内，悬臂梁（240）的另一端设有直线机构。

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