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申请/专利权人：深圳市银雁科技有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种目标间距检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及检测与追踪技术领域，其中，所述方法包括：获取目标场景的监控画面，在监控画面中标定检测区域，根据检测区域计算得到对应的单应矩阵，获取待检测数据输入深度学习检测模型得到多个矩形，通过交并比算法根据划分区域对矩形进行筛选得到目标，根据单应矩阵得到各目标的实际尺寸和各目标之间的相对物理距离。本发明通过通过引入单应矩阵使用矩阵变换结合检测模型来实现画面像素与物理位置的映射，通过连续帧图像判断物体的移动状态，以确保检测相对静止状态的物体间关系，解决了现有技术无法精确测量物体间实际物理距离，无法实时排除动态物体的问题。
主权项：1.一种目标间距检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标场景的监控画面，在所述监控画面中标定检测区域；根据所述检测区域计算得到对应的单应矩阵；所述单应矩阵用于将所述检测区域透视变换为真实场景中的矩形区域；获取目标场景的连续多帧图像作为待检测数据，将所述待检测数据输入深度学习检测模型中得到多个矩形并编号，通过各所述矩形在所述待检测数据中连续的位置变化得到各所述矩形的位移；设定时间阈值和距离阈值，将各所述矩形在所述时间阈值内的位移与所述距离阈值进行对比得到各所述矩形的运动状态；所述时间阈值用于定义静止状态的时长；所述距离阈值用于定义最大位移；若所述矩形在所述时间阈值内的位移小于所述距离阈值，则判定所述矩形为静止状态，根据各处于静止状态的所述矩形在对应图像中的位置计算得到各所述矩形的最小外接矩阵并设置划分区域，通过交并比算法根据各所述矩形的最小外接矩阵判断各所述矩形是否在所述划分区域内，在所述划分区域内的所述矩形作为目标，得到多个目标；根据所述单应矩阵将各所述目标的位置转换为真实场景中的鸟瞰图坐标，根据所述目标所处场景中摄像头与所述检测区域的几何关系选取各所述目标的尺寸计算方式；所述尺寸计算方式包括左上角到右下角或者右上角到左下角；根据各所述目标的鸟瞰图坐标和尺寸计算方式计算得到各所述目标的实际尺寸，根据各所述目标的鸟瞰图坐标和实际尺寸得到各所述目标之间的相对物理距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市银雁科技有限公司 一种目标间距检测方法、装置、电子设备及存储介质
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