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申请/专利权人：谐波传动系统有限公司

摘要：在使用斜齿轮的行星减速装置1中，后级太阳齿轮21在中心轴线1a的方向的一侧借助径向轴承15而被装置壳体2支撑为旋转自如，在另一侧借助推力轴承30而被后级行星架23支撑为旋转自如。后级行星架23借助后级架轴承25以旋转自如的方式支撑于装置壳体2。利用安装于后级行星架23的预负荷机构40对推力轴承30施加预负荷。能够抑制因与后级行星齿轮22啮合而产生的推力导致的后级太阳齿轮21的位移，能够抑制输入输出旋转之间的角度误差。

主权项：1.一种行星减速装置，其特征在于，所述行星减速装置具有筒状的装置壳体、以及同轴地组装于所述装置壳体的前级行星减速机构和后级行星减速机构，所述前级行星减速机构位于中心轴线的方向的一侧即第1侧，所述后级行星减速机构位于所述中心轴线的方向的另一侧即第2侧，所述后级行星减速机构具有：后级内齿轮，其固定于所述装置壳体，或者一体形成于所述装置壳体；后级太阳齿轮，其同轴地配置于所述后级内齿轮的内侧，并同轴地连结固定于作为所述前级行星减速机构的输出部件的前级行星架；后级行星齿轮，其与所述后级内齿轮和所述后级太阳齿轮分别啮合；后级行星架，其将所述后级行星齿轮支撑为旋转自如的状态，并借助后级架轴承而被所述装置壳体支撑为旋转自如的状态；第1轴承，其对所述前级行星架进行支撑；第2轴承，其对所述后级太阳齿轮进行支撑；以及预负荷机构，其沿着中心轴线在朝向所述第1轴承的方向上对所述第2轴承施加预负荷，所述后级内齿轮、所述后级太阳齿轮以及所述后级行星齿轮分别是斜齿轮，所述第1轴承是将所述前级行星架支撑为相对于所述装置壳体旋转自如的状态的径向轴承，所述第2轴承是将所述后级太阳齿轮支撑为相对于所述后级行星架旋转自如的状态的径向轴承，所述预负荷机构具有规定位置预负荷部件，该规定位置预负荷部件固定于所述后级行星架、且在所述中心轴线的方向上的规定的位置对所述第2轴承施加预负荷，所述规定位置预负荷部件是拧入固定于所述后级行星架的止动螺钉，所述后级行星架具有：架端面，其从所述第2侧与所述后级太阳齿轮对置；圆形凹部，其形成于所述架端面的中心部分，在所述后级太阳齿轮侧开口，在所述中心轴线的方向的所述第2侧具有规定深度；以及螺孔，其在所述中心轴线的方向上贯穿、且在所述圆形凹部的底面开口，所述后级太阳齿轮具有以同轴状态进入所述圆形凹部的轴端部，所述第2轴承在所述圆形凹部的内部安装于所述轴端部，所述预负荷机构具有按压板，所述按压板以与所述第2轴承相邻、且能够在所述中心轴线的方向上移动的状态而装配于所述圆形凹部的内部，利用拧入固定于所述螺孔的所述止动螺钉将所述按压板按压于所述第2轴承，所述第2轴承装配于所述后级太阳齿轮的所述轴端部与所述后级行星架的所述圆形凹部的圆形内周面之间，所述第2轴承能够沿着所述圆形凹部的圆形内周面在所述中心轴线的方向上进行滑动，由所述预负荷机构对所述第2轴承的外圈施加所述预负荷，由此，所述第2轴承的内部间隙被消除，所述后级太阳齿轮和所述后级行星齿轮以所述中心轴线的方向上的相对位移被约束的状态而啮合。

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