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一种用于飞机舱门质量检测系统的数据采集装置 

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申请/专利权人:南京昊视未来智慧科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种用于飞机舱门质量检测系统的数据采集装置,包括控制柜、升降驱动机构、横移驱动机构、机械臂、采集模组支架、高清相机、3D相机、固定支撑支架以及多个悬挑支撑单元。该用于飞机舱门质量检测系统的数据采集装置利用升降驱动机构以及横移驱动机构的配合,能够实现机械臂在高度和横向上实现大范围移动,满足舱门蒙皮各个位置处的正对图像采集要求;利用固定支撑支架以及各个悬挑支撑单元的配合,能够实现舱门蒙皮的多点支撑,确保舱门蒙皮支撑的稳定性,且能保持相同型号舱门蒙皮采集时位置的一致性。

主权项:1.一种用于飞机舱门质量检测系统的数据采集装置,其特征在于:包括控制柜、升降驱动机构、横移驱动机构、机械臂21、采集模组支架、高清相机22、3D相机23、固定支撑支架以及多个悬挑支撑单元;升降驱动机构安装在控制柜的前侧面上,横移驱动机构安装在升降驱动机构上,机械臂21安装在横移驱动机构上,由升降驱动机构驱动横移驱动机构升降运动,由横移驱动机构驱动机械臂21横向移动;高清相机22以及3D相机23均安装在采集模组支架上,采集模组支架安装在机械臂21上,由机械臂运送采集模组支架实现空间位移;固定支撑支架位于控制柜的前方,各个悬挑支撑单元均可拆卸式安装在固定支撑支架上,由各个悬挑支撑单元对舱门蒙皮51进行定点支撑;升降驱动机构、横移驱动机构、机械臂21、高清相机22以及3D相机23均由控制柜进行协调控制。

全文数据:

权利要求:

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