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申请/专利权人：湖南科曼医疗科技有限公司
摘要：本实用新型涉及一种钳头结构及手术机械臂。钳头结构包括钳头基座、滑杆、推移件、第一钳头及第二钳头。通过推移杆在钳头基座内前后移动，以带动第一钳头和第二钳头分别围绕第一转动安装部及第二转动安装部旋转，实现第一钳头和第二钳头的开合动作。第一钳头通过第一转动安装部和第一活动安装部分别与第一支撑端部和推移件转动连接，使第一钳头和第二钳头分别有两个转动支撑点，可保证开合过程中的平稳性和有效性。通过滑杆与第一弧形槽相互配合以对第一钳头的转动轨迹和转动行程限定，通过滑杆与第二滑行槽相互配合以对第二钳头的转动轨迹和转动行程限定，使开合过程更为平稳。故钳头结构具有使用寿命较长、运行平稳且夹持效果良好的优点。
主权项：1.一种钳头结构，其特征在于，包括：钳头基座，呈两端开口的中空管状结构；所述钳头基座的一端沿第一方向形成有相对且间隔设置的第一支撑端部及第二支撑端部；所述第一支撑端部及所述第二支撑端部上分别具有第一转动连接部及第二转动连接部；滑杆，两端分别与所述第一支撑端部及所述第二支撑端部固定连接；在与所述第一方向垂直的第二方向上，所述第一转动连接部及所述第二转动连接部分别位于所述滑杆的两侧；推移件，可滑动地穿设于所述钳头基座内；所述推移件具有相对的第一端及第二端；所述第一端沿所述钳头基座的中轴线方向形成有长条形通孔；所述第一端朝向所述第一转动连接部的一侧形成有第一活动连接部，朝向所述第二转动连接部的一端形成有第二活动连接部；第一钳头，一端伸入至所述钳头基座内，并形成有与所述第一转动连接部转动连接的第一转动安装部、与所述第一活动连接部转动连接的第一活动安装部及沿所述第一转动安装部的转动方向形成的第一弧形槽；第二钳头，一端伸入至所述钳头基座上，并形成有与所述第二转动连接部转动连接的第二转动安装部、与所述第二活动连接部转动连接的第二活动安装部及沿所述第二转动安装部的转动方向形成的第二弧形槽；其中，所述滑杆依次可滑动地穿设于所述第一弧形槽、所述长条形通孔及所述第二弧形槽。
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