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申请/专利权人：万众一新(广东省)实业发展有限公司
摘要：本实用新型属于仓储穿梭机器人技术领域，尤其为一种仓储穿梭机器人导向结构，包括穿梭机器人本体、行动轮和聚氨酯轮圈，每两个所述行动轮之间均设置有支撑侧板，所述支撑侧板靠近所述穿梭机器人本体一侧固定连接有两个支撑块，所述支撑块底端开设有若干个底部滑槽，若干个所述底部滑槽内壁均滑动连接有检测杆，所述检测杆上开设有让位槽，所述底部滑槽内壁设置有红外测距器；通过若干个检测杆以上下位置的调整来感应聚氨酯轮圈的直径缩小和轨道凹陷、磨损区域的出现，并且红外测距器对检测杆进行位置距离的测量，从而实现对聚氨酯轮圈磨损情况的及时判断，无需人工单独检测查看，提高效率，且减少了对装置正常工作的影响。
主权项：1.一种仓储穿梭机器人导向结构，包括穿梭机器人本体1、行动轮11和聚氨酯轮圈12，其特征在于：每两个所述行动轮11之间均设置有支撑侧板2，所述支撑侧板2转动连接于对应所述行动轮11一侧，所述支撑侧板2滑动连接于所述穿梭机器人本体1一侧，所述支撑侧板2靠近所述穿梭机器人本体1一侧固定连接有两个支撑块21，所述支撑块21与对应所述行动轮11位置靠近，所述支撑块21底端开设有若干个底部滑槽22，若干个所述底部滑槽22内壁均滑动连接有检测杆3，所述检测杆3上开设有让位槽31，所述底部滑槽22内壁设置有红外测距器23，所述红外测距器23处于对应所述让位槽31内部空间中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 万众一新(广东省)实业发展有限公司 一种仓储穿梭机器人导向结构
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