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申请/专利权人：北京化工大学
摘要：本实用新型公开了具有长期驻留功能的自主水下机器人，涉及水下机器人技术领域。包括艏部导流罩，为子弹头型壳体结构，设置于水下机器人的前端，为水下机器人的移动提供导向；浮力舱段，一端固定连接艏部导流罩，内部设有坐底机构与浮力调节装置，实现水下机器人的坐底潜伏和长期驻留；控制舱段，一端固定连接浮力舱段的另一端，内部设有电子系统，控制指挥水下机器人；艉部舱段，固定连接控制舱段的另一端，包括艉部导流罩和推进器，推进器固定连接在艉部导流罩上，推进器为水下机器人的移动提供动力。本实用新型公开的机器人主体呈回转体，能够以较低的阻力航行，同时能够通过坐底机构和浮力调节装置实现长期稳定驻留作业。
主权项：1.具有长期驻留功能的自主水下机器人，其特征在于，包括：艏部导流罩1000，为子弹头型壳体结构，设置于水下机器人的前端，为水下机器人的移动提供导向；浮力舱段2000，一端固定连接艏部导流罩1000，内部设有坐底机构2600与浮力调节装置2700，实现水下机器人的坐底潜伏和驻留；控制舱段3000，一端固定连接浮力舱段2000的另一端，内部设有电子系统3800，控制指挥水下机器人；艉部舱段4000，固定连接控制舱段3000的另一端，包括艉部导流罩4200和推进器4300，推进器4300固定连接在艉部导流罩4200上，推进器4300为水下机器人的移动提供动力；在艏部导流罩1000的前端面上设有若干螺纹孔；浮力舱段2000还包括艏部端板2300、湿舱腔体2400，艏部端板2300固定连接在湿舱腔体2400的端面上，在艏部端板2300上固定连接若干第一六棱柱2200，第一六棱柱2200的顶部设有内螺纹孔，艏部导流罩1000扣接在浮力舱段2000的端面上，第一螺栓2100穿过艏部导流罩1000后与第一六棱柱2200旋接将艏部导流罩1000夹紧固定。
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