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申请/专利权人：王显平
摘要：一种小型龙舞机器人，在外形结构上包括有盒体底座、柔性龙身和摆动杆三部分，它们之间的连接关系是：柔性龙身通过盒体底座上伸出的摆动杆支撑在上方。本实用新型的特征是：在盒体底座内一侧安装有一提供动力的旋转舵机，在中间区域安装有两条转向相反的直通方形轴，在每条直通方形轴相等距离的不同位置上，分别在四个方位面依次安装有成对的互反异形齿轮，在成对的互反异形齿轮上方安装有一双面齿条，在双面齿条上方安装有一半圆齿轮，在半圆齿轮上活动地安装有支撑柔性龙身的摆动杆。由于采用了上述技术方案，本实用新型只需要一只旋转舵机就能实现多个机械臂才能完成的龙舞表演动作，大大地降低了成本，节省了空间，并且能随着音乐的节拍一起舞动，具有极强的视觉效果，作为一种玩具或文创产品，具有一定的市场前景。
主权项：1.一种小型龙舞机器人，在外形结构上包括有盒体底座（1）、柔性龙身（2）和摆动杆（3）三部分，它们之间的连接关系是：柔性龙身（2）通过盒体底座（1）上伸出的摆动杆（3）支撑在上方，其特征是：在盒体底座（1）内一侧安装有一提供动力的旋转舵机（6），在中间区域安装有两条转向相反的直通方形轴（7），在每条直通方形轴（7）相等距离的不同位置上，分别在四个方位面依次安装有成对的互反异形齿轮（8），在成对的互反异形齿轮（8）上方安装有一双面齿条（13），在双面齿条上方安装有一半圆齿轮（14），在半圆齿轮（14）上活动地安装有支撑柔性龙身的摆动杆（3）。
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