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一种防尘夹指机械手结构 

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申请/专利权人:成都美奢锐新材料有限公司;四川省新材料工业设计研究院股份有限公司

摘要:本实用新型公开了一种防尘夹指机械手结构,包括机械臂(1)、夹指气缸(2)和夹指(3),所述机械臂(1)的一端设置安装孔,所述夹指气缸(2)嵌入式安装在机械臂(1)的安装孔中,机械臂(1)的另一端设置有气源接口(4),所述机械臂(1)内部设置有气源通道,所述气源接口(4)通过气源通道与夹指气缸(2)连通,所述夹指(3)通过滑块(5)与夹指气缸(2)的执行机构连接,所述夹指(3)与夹指气缸(2)之间设置有密封件(6)。解决机械手夹指在重复吹气去毛刺过程不会导致粉尘进入到气缸,导致机械手卡死,夹坏压坯内孔,不容易发现,产生批量质量问题,导致一定的经济损失的技术问题。

主权项:1.一种防尘夹指机械手结构,包括机械臂(1)、夹指气缸(2)和夹指(3),其特征在于,所述机械臂(1)的一端设置安装孔,所述夹指气缸(2)嵌入式安装在机械臂(1)的安装孔中,机械臂(1)的另一端设置有气源接口(4),所述机械臂(1)内部设置有气源通道,所述气源接口(4)通过气源通道与夹指气缸(2)连通,所述夹指(3)通过滑块(5)与夹指气缸(2)的执行机构连接,所述夹指(3)与夹指气缸(2)之间设置有密封件(6)。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 成都美奢锐新材料有限公司 四川省新材料工业设计研究院股份有限公司 一种防尘夹指机械手结构

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