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申请/专利权人：北京小米机器人技术有限公司
摘要：本实用新型涉及一种触觉传感器、执行末端和机器人，所述触觉传感器包括：电路板、电控部件和感应单元，所述电控部件包括发射器和多个接收器，所述发射器和多个所述接收器均间隔布置在所述电路板上，所述发射器与多个所述接收器之间均具有传输光线的导光通道，所述感应单元设于所述电路板上，所述电控部件设于所述感应单元和所述电路板之间，在外力作用下，所述感应单元可变形以遮挡对应位置的所述导光通道内的光线。本实用新型的触觉传感器结构设计简单，便于加工制造，易于批量化生产。
主权项：1.一种触觉传感器，其特征在于，包括：电路板；电控部件，所述电控部件包括发射器和多个接收器，所述发射器和多个所述接收器均间隔布置在所述电路板上，所述发射器与多个所述接收器之间均具有传输光线的导光通道；感应单元，所述感应单元设于所述电路板上，所述电控部件设于所述感应单元和所述电路板之间，在外力作用下，所述感应单元可变形以遮挡对应位置的所述导光通道内的光线。
全文数据：
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百度查询： 北京小米机器人技术有限公司 触觉传感器、执行末端和机器人
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