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申请/专利权人：本质兴安科技研究(北京)有限公司
摘要：本实用新型涉及监护机器人技术领域，且公开了一种高风险作业监护机器人，包括有：机体，所述机体顶部的后侧固定安装有转杆，所述转杆外表面的两侧均转动连接有监控；清洁机构，其设置于监控的上方；调节机构，其设置于机体的内部。本实用新型通过设置电推杆、毛刷、齿轮、齿板和连杆，通过启动电推杆，可以使得推拉块带动连杆向后运动，从而能够使得横杆带动齿板向下运动，由于齿板与齿轮之间啮合连接，因此齿板的运动能够使得齿轮带动毛刷转动，从而能够将粘附在监控镜头上的灰尘杂质清扫去除，最终实现了能够防止杂质粘附在监控镜头影响作业的效果，从而保证了工作人员操控机器人正常进行监护作业。
主权项：1.一种高风险作业监护机器人，其特征在于：包括有：机体1，所述机体1顶部的后侧固定安装有转杆2，所述转杆2外表面的两侧均转动连接有监控3；清洁机构，其设置于监控3的上方；调节机构，其设置于机体1的内部；其中，所述清洁机构包括有框架4，所述框架4固定安装在监控3的顶部，所述框架4顶端的中部固定安装有电推杆5，所述电推杆5的前端固定连接有推拉块6，所述推拉块6的两侧均铰接有连杆7，所述连杆7的数量为两个，两个所述连杆7的另一端之间转动连接有横杆8，所述横杆8的两侧均固定连接有齿板9，所述框架4正面的两侧均转动连接有齿轮10，所述齿轮10与齿板9之间啮合连接，所述齿轮10的正面固定安装有毛刷11，齿轮10带动毛刷11转动能够对监控3的镜头进行清洁。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本质兴安科技研究(北京)有限公司 一种高风险作业监护机器人
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