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申请/专利权人：威海奈斯尔信息科技有限公司
摘要：本实用新型涉及AGV技术领域，具体是指一种AGV防撞结构，包括AGV叉车，所述AGV叉车上插齿的端头转动安装有横轴，横轴上固定有U型架，U型架两端与横轴固接，且U型架中部位于插齿端头的前侧，U型架底侧转动安装有接触轮，在初始状态下U型架前端处于下倾状态，接触轮在插齿放低时先于插齿接触地面或其他物品顶壁，随着插齿的持续下移，接触轮带动U型架上摆平放，使得U型架罩设在插齿的前端，U型架前端面上安装有膨胀气囊，同时U型架内侧安装有与膨胀气囊连通的鸣哨，在膨胀气囊被挤压时，挤出的气体通过鸣哨流出并发出哨声，进行提醒。
主权项：1.一种AGV防撞结构，包括AGV叉车1，其特征在于：所述AGV叉车1上插齿11的端头转动安装有横轴2，所述横轴2上固定有U型架3，所述U型架3两端与横轴2固接，且U型架3中部平放时位于插齿11端头的前侧，所述U型架3底侧转动安装有接触轮4，所述U型架3前端面上安装有膨胀气囊5，同时所述U型架3内侧安装有与膨胀气囊5连通的鸣哨6，在所述膨胀气囊5被挤压时，挤出的气体通过鸣哨6流出并发出哨声。
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权利要求：
百度查询： 威海奈斯尔信息科技有限公司 一种AGV防撞结构
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