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申请/专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
摘要：一种货物分拣系统和机器人。该货物分拣系统包括分拣存储区域11、分拣机器人12、料箱搬运机器人13和控制服务器14；分拣存储区域中设置有至少一个货架15；货架上设置有至少一个存储位151，存储位用于存储料箱152；货架包括第一存储区域153‑1和第二存储区域153‑2；第一存储区域设置有分拣存储位151‑1；控制服务器配置为，基于分拣货物信息，确定分拣货物在第一存储区域中所要存储到的目标分拣存储位，并调度分拣机器人将分拣货物投递到目标分拣存储位对应的料箱内；在货架的第一存储区域内的料箱完成分拣任务的情况下，调度料箱搬运机器人将第一存储区域内完成分拣任务的料箱搬运到第二存储区域空着的存储位上。
主权项：1.一种货物分拣系统，其特征在于，所述系统包括分拣存储区域、分拣机器人、料箱搬运机器人；所述分拣存储区域中设置有至少一个货架；所述货架上设置有至少一个存储位，所述存储位用于存储料箱；所述货架包括第一存储区域和第二存储区域；所述第一存储区域设置有分拣存储位；第一存储区域的分拣存储位所在的存储层与其相邻的存储层之间的垂直距离了l1大于第二存储区域内相邻的存储层之间的垂直距离l2；所述分拣机器人包括投递机构，所述分拣机器人被构造为通过所述投递机构将分拣货物投递到目标分拣存储位对应的料箱内；所述料箱搬运机器人配置为将所述第一存储区域内完成分拣任务的所述料箱搬运到所述第二存储区域空着的存储位上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京极智嘉科技股份有限公司 货物分拣系统和机器人
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