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申请/专利权人：北京小米移动软件有限公司
摘要：本公开提供一种手持式清洁设备，包括：清扫轮，用于清扫地面，并能够与地面产生第一摩擦力，所述第一摩擦力可带动所述手持式清洁设备向前行进；平衡件，用于在所述手持式清洁设备向前行进时与地面产生第二摩擦力，所述第一摩擦力与所述第二摩擦力的方向相反。本公开提供的手持式清洁设备，能够平衡清洁设备的牵引力，提升用户的体验。
主权项：1.一种手持式清洁设备，其特征在于，包括：清扫轮，用于清扫地面，并能够与地面产生第一摩擦力，所述第一摩擦力可带动所述手持式清洁设备向前行进；平衡件，用于在所述手持式清洁设备向前行进时与地面产生第二摩擦力，所述第一摩擦力与所述第二摩擦力的方向相反；所述平衡件包括平衡轮，所述手持式清洁设备还包括清扫轮驱动组件、平衡轮驱动组件和控制模块，所述清扫轮驱动组件与所述清扫轮连接，用于驱动所述清扫轮转动，所述平衡轮驱动组件与所述平衡轮连接，用于驱动所述平衡轮转动，所述控制模块分别与所述清扫轮驱动组件和所述平衡轮驱动组件连接，用于分别控制所述清扫轮和所述平衡轮的转速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京小米移动软件有限公司 手持式清洁设备
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