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申请/专利权人：云南电网有限责任公司怒江供电局
摘要：本申请提供一种软爪装置及软执行器铸造模具，软爪装置包括：两个以上软执行器；其中，两个以上软执行器以同一个轴线周向排布，以使软爪装置呈伞状结构；软执行器包括变形层、约束层和气室；气室为变形层环绕形成的空心结构；变形层被约束层环绕，变形层为可形变材质。上述软爪装置中，当软执行器被泵入高压气体时，由可形变材质构成的变形层就会产生形变。而将两个以上软执行器周向排布，即可形成伞状结构的软爪装置，当软爪装置中的两个以上软执行器同时被泵入高压气体时，会同时向伞状结构的内部发生收缩形变，产生向内的抓力，进而抓取物体。软爪装置在抓取物体时抓握力大、稳定性好，且结构简单，易控制，设计制造及维护方便。
主权项：1.一种软爪装置，其特征在于，包括：两个以上软执行器；其中，两个以上所述软执行器以同一个轴线周向排布，以使所述软爪装置呈伞状结构；所述软执行器包括变形层、约束层和气室；所述气室为所述变形层环绕形成的空心结构；所述变形层被所述约束层环绕，所述变形层为可形变材质。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 云南电网有限责任公司怒江供电局 一种软爪装置及软执行器铸造模具
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