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申请/专利权人：华西精创医疗科技(成都)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种单自由度步态康复机构，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、电机和支撑架，电机位于支撑架上，电机分别与第一连杆、第三连杆和第五连杆相连，第一连杆和第三连杆通过第二连杆相连，第二连杆的另一端通过第四连杆与第五连杆相连，电机带动第一连杆、第三连杆和第五连杆转动，第四连杆同步运动。本实用新型所提供的一种单自由度步态康复机构，结构简单，操作方便，可以很好的啮合人体行走时脚的轨迹。
主权项：1.一种单自由度步态康复机构，其特征在于：包括第一连杆1、第二连杆2、第三连杆3、第四连杆4、第五连杆5、电机箱6和支撑架7，电机箱6位于支撑架7上，电机箱6分别与第一连杆1、第三连杆3和第五连杆5转动连接，第一连杆1位于电机箱6的右下角，第五连杆5位于电机箱6的左上角，第三连杆3位于电机箱6的中间；第一连杆1和第三连杆3通过第二连杆2相连，第二连杆2的另一端通过第四连杆4与第五连杆5相连，电机箱6内部安装有电机，电机箱6中的电机转轴端与第一连杆1相连并带动第一连杆1转动，第三连杆3同步运动，通过第二连杆2带动第四连杆4运动，第五连杆5同步转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华西精创医疗科技(成都)有限公司 一种单自由度步态康复机构
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