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申请/专利权人：青岛通产智能科技股份有限公司
摘要：本申请公开了一种集装箱智能卸货机器人，涉及集装箱卸货技术领域；机器人的组成构造如下，前端抓取装置通过横移装置安装于车体框架的前侧，码垛装置安装于车体框架的后侧；前端抓取装置包括输送带和抓取组件，抓取组件向前抓取货物并向后将货物放置于输送带；横移装置包括过渡皮带和调节组件，调节组件左右调节前端抓取装置，过渡皮带的前端与输送带的后端对应；滚筒输送装置包括滚筒组件，滚筒组件的前端与过渡皮带的后端对应；码垛装置位于滚筒输送装置的上方，码垛装置调整滚筒输送装置输送货物的摆放。上述集装箱智能卸货机器人，抓取端到码垛端距离足够小，既保证了设备整体刚度，可重载输送，又使整个设备所占空间足够小。
主权项：1.一种集装箱智能卸货机器人，其特征在于，包括前端抓取装置、横移装置、车体框架、滚筒输送装置、码垛装置和电气装置，所述前端抓取装置通过所述横移装置安装于所述车体框架的前侧，所述码垛装置安装于所述车体框架的后侧；所述前端抓取装置包括输送带和抓取组件，所述抓取组件用于向前抓取货物并向后将货物放置于所述输送带；所述横移装置包括过渡皮带和调节组件，所述调节组件与所述前端抓取装置相连，所述调节组件用于左右调节所述前端抓取装置，所述过渡皮带的前端与所述输送带的后端对应；所述滚筒输送装置包括滚筒组件，所述滚筒组件的前端与所述过渡皮带的后端对应；所述码垛装置位于所述滚筒输送装置的上方，所述码垛装置用于调整所述滚筒输送装置输送货物的摆放。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛通产智能科技股份有限公司 一种集装箱智能卸货机器人
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