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申请/专利权人：上海生和精密机械有限公司
摘要：本实用新型公开了组合机床自动转向上料机械手，包括固定支座、纵向滑台、横向滑台、转接板、旋转气缸、旋转支座、夹爪气缸和提升丝杠，所述固定支座上设置有第一固定块，第一固定块中滑动连接有纵向滑台，纵向滑台上设置有第一外壳，第一外壳上设置有第一丝杠轴承，第一丝杠轴承中套接有提升丝杠；本实用新型，通过提升丝杠和平移丝杠分别与第一固定块和第二固定块相配合，增加了竖直方向和水平方向上的运行自由度，可以满足复杂的加工需求；同时增加了旋转气缸，使夹爪气缸在运动时可以实现90度旋转从而实现不同平面的取料和上料，可以在狭小的空间内零件送到所需要的位置；降低了操作人员的工作强度，更有利于保护操作人员的安全。
主权项：1.组合机床自动转向上料机械手，包括固定支座1、纵向滑台2、横向滑台4、转接板5、旋转气缸6、旋转支座7、夹爪气缸8、提升丝杠10、第一外壳11、第一连接块12、第一固定块13、第二固定块14、平移丝杠15、第二外壳16、第一丝杠轴承19、第二丝杠轴承20和第二连接块21，其特征在于：所述固定支座1上设置有第一固定块13，第一固定块13中滑动连接有纵向滑台2，纵向滑台2上设置有第一外壳11，第一外壳11上设置有第一丝杠轴承19，第一丝杠轴承19中套接有提升丝杠10，提升丝杠10上设置有第一连接块12，且第一连接块12内部嵌入安装的滚珠螺母与提升丝杠10相互配合连接，第一连接块12上设置有第一固定块13，第一外壳11底部设置有第二外壳16，第二外壳16上设置有第二丝杠轴承20，第二丝杠轴承20中套接有平移丝杠15，平移丝杠15上设置有第二连接块21，且第二连接块21内部嵌入安装的滚珠螺母与平移丝杠15相互配合连接，第二连接块21上设置有第二固定块14，第二固定块14中滑动连接有横向滑台4，第二固定块14上设置有转接板5，转接板5上设置有旋转气缸6，旋转气缸6，旋转气缸6上转动连接有旋转支座7，旋转支座7上设置有夹爪气缸8。
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百度查询： 上海生和精密机械有限公司 组合机床自动转向上料机械手
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