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申请/专利权人：中粮工科迎春智能装备(湖南)有限公司;河南工业大学;中粮工科迎春农牧机械(山东)有限公司
摘要：本实用新型提供一种机器人越障行走机构，它包括有本体，本体下部安装有行走部，行走部前进方向安装有前牵引部，行走部尾部安装有后推力部。在采用上述方案后，前越障部对本体前行遇到的障碍进行导向，提供越障能力，后越障部在提供后越障能力的同时，可以提供本体行走的动力，采用本方案后的结构合理、吸附效果好，通过外部系统控制可以实现自动化越障功能。
主权项：1.一种机器人越障行走机构，其特征在于：它包括有本体（1），本体（1）下部安装有行走部（2），行走部（2）前进方向安装有前牵引部（3），行走部（2）尾部安装有后推力部（4）；前牵引部（3）、后推力部（4）结构相同，对称安装在本体（1）两端，前牵引部（3）、后推力部（4）均包括有动力架（5）、前牵引轮（6）、后驱动轮（7），其中，动力架（5）其中一端与本体（1）铰接，前牵引轮（6）安装在动力架（5）前端，后驱动轮（7）安装在动力架（5）一端，前牵引轮（6）、后驱动轮（7）之间通过履带连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中粮工科迎春智能装备(湖南)有限公司 河南工业大学 中粮工科迎春农牧机械(山东)有限公司 一种机器人越障行走机构
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