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申请/专利权人：黑龙江科技大学
摘要：一种用于餐饮服务的夹取机械手，机械手技术领域，本实用新型为了克服现有传菜机械手存在结构相对复杂，制作成本较高，维护费用更高的问题，本申请所述夹取机械手包括底部安装基础、底板、一号电机、一号蓄电池、联轴器、一号锥齿轮、二号锥齿轮、外罩、一号丝杠螺母机构和夹取机械手主体，所述夹取机械手主体包括底部安装块、托板、转动电机、外置蓄电池、竖直推杆电机、波纹管、支撑板、固定套、水平推杆电机、安装板、二号电机、连接座、三号锥齿轮、四号锥齿轮、双旋向丝杠、两个二号丝杠支撑板和两个夹爪，夹取机械手还包括一号导向限位组件、二号导向限位组件、顶部拉持组件和导向槽封闭组件，本申请主要用于餐饮行业中的传菜工作。
主权项：1.一种用于餐饮服务的夹取机械手，其特征在于：所述夹取机械手包括底部安装基础1、底板2、一号电机3、一号蓄电池4、联轴器5、一号锥齿轮6、二号锥齿轮7、外罩8、一号丝杠螺母机构和夹取机械手主体；所述底部安装基础1的顶部加工有安装槽，一号电机3和一号蓄电池4均设置在安装槽中，且一号蓄电池4通过电池安装座与安装槽的槽底固定连接，一号电机3的电机输出轴朝向安装槽的开口部设置，一号电机3的壳体通过电机安装座与安装槽槽底固定连接，一号电机3的电力输入端通过导线与一号蓄电池4相连，底板2固接在底部安装基础1的顶部，联轴器5的一端套装在一号电机3的动力输出轴上，联轴器5的另一端穿过底板2并延伸至底板2的上方，联轴器5的另一端上插装有传动轴，一号锥齿轮6套装在传动轴上，二号锥齿轮7与一号锥齿轮6传动连接，二号锥齿轮7套装在，一号丝杠螺母机构中的丝杠部上，一号丝杠螺母机构固接在底板2的顶部，且一号丝杠螺母机构的长度延伸方向与底板2的长度延伸方向相同，外罩8扣装在底板2的顶部，且一号丝杠螺母机构位于外罩8内，外罩8的顶部沿底板2的长度延伸方向加工有导向槽81，夹取机械手主体的底部穿过导向槽81并与一号丝杠螺母机构中的螺母部固定连接，夹取机械手主体的顶部延伸至外罩8的上方。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 黑龙江科技大学 一种用于餐饮服务的夹取机械手
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