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一种替代机械臂实现XY方向横移的传送CV结构 

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申请/专利权人:信利光电股份有限公司

摘要:本实用新型公开了一种替代机械臂实现XY方向横移的传送CV结构,包括下料机,下料机由若干根支撑腿组成,且位于支撑腿的底部支撑有贴合垫板,贴合垫板的顶端中部设有用于支撑的放置顶板,放置顶板的顶端中部设有用于下料的传输机构,传输机构包括设置在放置顶板边侧的传输履带轨道,传输履带轨道两端均设有用于传输的传递轴,传递轴之间横向安装有用于传输的连接传输滚轴,通过采用的支撑腿和放置顶板将需要卸料的工件从下料机转移到传输履带轨道区域实现倾斜下移,按照贴合挡条和上方的驱动履带传输状态直至转移到铰接关节,直至按照下方传输履带轨道,提高了快速转送效率。

主权项:1.一种替代机械臂实现XY方向横移的传送CV结构,其特征在于,其包括下料机(1),所述下料机(1)由若干根支撑腿(11)组成,且位于所述支撑腿(11)的所述支撑腿(11)的底部支撑有贴合垫板(12),所述贴合垫板(12)的顶端中部设有用于支撑的放置顶板(13),所述放置顶板(13)的顶端中部设有用于下料的传输机构(2),所述传输机构(2)包括设置在放置顶板(13)边侧的传输履带轨道(21),所述传输履带轨道(21)两端均设有用于传输的传递轴(22),所述传递轴(22)之间横向安装有用于传输的连接传输滚轴(23),所述连接传输滚轴(23)的顶端中部安装有用于贴合移动的贴合挡条(24),所述贴合挡条(24)的端头位置设有用于延伸传输的驱动履带(25),所述驱动履带(25)之间开合处设有铰接滚轴(26)。

全文数据:

权利要求:

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