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一种扑翼驱动装置及飞行器 

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申请/专利权人:广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院

摘要:本申请公开了一种扑翼驱动装置及飞行器,该扑翼驱动装置包括机架、驱动机构以及翅翼连接机构;驱动机构包括以机架的中轴线相对称的两个驱动件,两个驱动件分别安装在机架的两侧;翅翼连接机构包括以机架的中轴线相对称的两个翅翼连接件,两个翅翼连接件分设在机架的两侧,且翅翼连接件与相对应的驱动件连接,以使翅翼连接件被驱动在机架的两侧形成扑动动作。本实施例的技术方案,通过程序控制两个驱动件独立驱动各自的翅翼连接件进行扑动,以使得左右翅翼可以被带动进行同步运动或异步运动,从而实现以简洁、轻便、高效的方式提高飞行器的可控性及机动性。

主权项:1.一种扑翼驱动装置,其特征在于,包括:机架;驱动机构,其包括以所述机架的中轴线相对称的两个驱动件,两个所述驱动件分别安装在所述机架的两侧;翅翼连接机构,其包括以所述机架的中轴线相对称的两个翅翼连接件,两个所述翅翼连接件分设在所述机架的两侧,且所述翅翼连接件与相对应的所述驱动件连接,以使所述翅翼连接件被驱动在所述机架的两侧形成扑动动作。

全文数据:

权利要求:

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