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申请/专利权人：佛山市环境保护投资有限公司
摘要：本实用新型公开了一种土壤瓶专用夹具，其特征在于，它包括外接有六轴机器人的手指气缸组件，手指气缸组件包括气缸主体和活动设置在气缸主体底部的两根以上的手指组件，气缸主体的底部设置有两条以上的滑槽，手指组件的顶部设置有滑座与滑槽配合连接，并通过气缸主体连接带动手指组件沿着滑槽滑动，两根以上的手指组件同步运行，实现对土壤瓶的取放；手指组件包括悬臂板架和固定在悬臂板架底部的V形夹具组件，悬臂板架与滑座连接固定，在出库时，通过手指组件的V形夹具组件夹持土壤瓶的瓶颈位置，由六轴机器人带动土壤瓶移动，完成土壤瓶搬运动作。本实用新型具有精准夹取、不伤瓶身、移动平稳的优势。
主权项：1.一种土壤瓶专用夹具，其特征在于，它包括外接有六轴机器人的手指气缸组件，手指气缸组件包括气缸主体和活动设置在气缸主体底部的两根以上的手指组件，气缸主体的底部设置有两条以上的滑槽，手指组件的顶部设置有滑座与滑槽配合连接，并通过气缸主体连接带动手指组件沿着滑槽滑动；手指组件包括悬臂板架和固定在悬臂板架底部的V形夹具组件，悬臂板架与滑座连接固定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 佛山市环境保护投资有限公司 一种土壤瓶专用夹具
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