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管头用密封圈抓取装置 

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申请/专利权人:厦门市冠瑞达机械有限公司

摘要:本实用新型公开了一种管头用密封圈抓取装置,属于自动化设备领域,其技术方案要点包括机械手,机械手的末端包括安装板,安装板的底部固定安装有用于供密封圈套在其上的环形件,安装板底部活动设置有推料板,环形件穿过推料板并与其滑动连接,安装板顶部固定安装有伸缩驱动装置,且该伸缩驱动装置的活动端穿过安装板并与推料板连接,本实用新型具有保证密封圈能够稳定地套在螺纹管上的效果。

主权项:1.一种管头用密封圈抓取装置,包括机械手,其特征在于:所述机械手的末端(2)包括安装板(3),所述安装板(3)的底部固定安装有用于供密封圈(12)套在其上的环形件(4),所述安装板(3)底部活动设置有推料板(5),所述环形件穿过推料板(5)并与其滑动连接,所述安装板(3)顶部固定安装有伸缩驱动装置(6),且该伸缩驱动装置(6)的活动端穿过安装板(3)并与推料板(5)连接。

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