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申请/专利权人:马鞍山翔伦工控电子科技有限公司
摘要:本实用新型涉及扫地机器人技术领域,且公开了一种具有越障装置的电动扫地机器人,包括扫地机器人,所述扫地机器人的内部设置有感应装置,所述扫地机器人一侧的顶部设置有传动U型杆。本实用新型以设置的两个倒U型套板、两个弹性限位杆件以及两个支撑套板、四个活动轮、两个行进动力部件形成两套抬升行进结构,以设置的传动U型杆、啮合传动部件组成抬升输出结构,继而将两套抬升行进结构、抬升输出结构与扫地机器人组合使用后,将在扫地机器人遇到障碍时,抬升输出结构传动两套抬升行进结构先抬升扫地机器人,而后两套抬升行进结构自动输出带动抬升后的扫地机器人进行自动越障移动,且由于滚轮移动,不会对地面造成划痕。
主权项:1.一种具有越障装置的电动扫地机器人,包括扫地机器人(1),所述扫地机器人(1)的内部设置有感应装置,其特征在于:所述扫地机器人(1)一侧的顶部设置有传动U型杆(2),所述传动U型杆(2)的中部传动连接有啮合传动部件(3);所述扫地机器人(1)中部前端后端内均嵌套有支撑套板(5),所述传动U型杆(2)两端的端头均贴合连接有倒U型套板(4),两个倒U型套板(4)与两个支撑套板(5)一对一的对齐设置,所述支撑套板(5)与相对应的倒U型套板(4)之间设置有弹性限位杆件(6);所述倒U型套板(4)底部两端的端头均通过销轴套装有活动轮(7),且倒U型套板(4)其中一个底部端头中的活动轮(7)传动连接有行进动力部件(8)。
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