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申请/专利权人:杭州翼菲机器人智能制造有限公司
摘要:本实用新型公开了机器人理瓶机抓手机构,涉及机器人抓手技术领域,而本实用新型包括连接轴,所述连接轴的上端固定设有连接盘,所述连接盘的上端固定设有插盘,且连接盘的上端开设有多个连接槽,所述连接轴的下端设有安装盘,所述安装盘的下端固定连接有安装块,所述安装块的下端两侧均固定设有支架,两个所述支架的同侧一端共同固定设有加强块,两个所述支架的相对面一端一侧共同转动设有转块,所述转块的下端固定设有调节管,所述调节管的下端活动插设有伸缩杆,本实用新型所提供的机器人理瓶机抓手机构,结构强度较高,使用较为稳定,调节角度方便,使用效果较好,并且抓手结构易于进行更换,可以应对不同尺寸的瓶子,泛用性较高。
主权项:1.机器人理瓶机抓手机构,包括连接轴1,其特征在于:所述连接轴1的下端设有安装盘3,所述安装盘3的下端固定连接有安装块31,所述安装块31的下端两侧均固定设有支架4,两个所述支架4的相对面一端一侧共同转动设有转块41,所述转块41的下端固定设有调节管5,所述调节管5的下端活动插设有伸缩杆51,所述伸缩杆51的外表面两侧均固定设有支柱52,两个所述支架4之间转动设有连接块6,所述连接块6的下端设有吸盘61,两个所述支柱52分别与连接块6的两侧内壁贯穿连接。
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