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申请/专利权人：苏州市春申纸制品有限公司
摘要：本实用新型属于机械手领域，具体的说是一种纸板裁切机械手，包括底座、机械活动装置、纸板活动组件；机械活动装置安装有支撑板，支撑板的一侧固定套接有第一伺服电机，第一伺服电机的背面一侧固定套接有第一螺纹轴，第一螺纹轴的一侧贯穿并活动套接有第一滚珠丝杠；通过第一伺服电机使第一螺纹轴进行旋转，第一螺纹轴与第一滚珠丝杠进行配合下对升降台进行水平活动，第二伺服电机使第二螺纹杆进行旋转，第二螺纹杆与第二滚珠丝杠在配合下活动板做垂直升降活动，吸附器对纸板进行吸附摆放，实现了通过伺服电机进行精密控制位置的功能，解决了纸板在裁切工作时时常会改变尺寸及规格的问题，提高了抓取工作的适应性。
主权项：1.一种纸板裁切机械手，其特征在于：包括底座1、机械活动装置2、纸板活动组件3；所述机械活动装置2安装有支撑板21，所述支撑板21的一侧固定套接有第一伺服电机23，所述第一伺服电机23的背面一侧固定套接有第一螺纹轴24，所述第一螺纹轴24的一侧贯穿并活动套接有第一滚珠丝杠25，所述第一滚珠丝杠25的正面一侧固定连接有升降台27，所述升降台27的顶部固定套接有第二伺服电机28，所述第二伺服电机28的底部固定套接有第二螺纹杆202，所述第二螺纹杆202的一侧贯穿并活动套接有第二滚珠丝杠203，所述第二滚珠丝杠203的一侧固定连接有活动板204。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州市春申纸制品有限公司 一种纸板裁切机械手
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