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申请/专利权人：应急总医院

摘要：本实用新型涉及一种药品抓取装置，其包括药柜和抓取装置；抓取装置设置在药柜的前方；抓取装置包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和机械手组件，第一滑轨和第二滑轨设置在药柜的一侧的上下两端，且第一滑轨与第二滑轨呈平行状态，第三滑轨的两端分别通过第一滑块与第一滑轨和第二滑轨的侧壁滑动连接，机械手组件通过第二滑块与第三滑轨的侧壁滑动连接。本实用新型通过设置抓取装置从而实现了对药品的自动抓取。

主权项：1.一种药品抓取装置，其特征在于：其包括药柜和抓取装置；所述抓取装置设置在所述药柜的前方；所述抓取装置包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和机械手组件，所述第一滑轨和所述第二滑轨分别平行设置在所述药柜的一侧的上下两端，所述第三滑轨的两端分别通过第一滑块与所述第一滑轨和第二滑轨的侧壁滑动连接，所述第三滑轨的侧壁通过第二滑块与所述机械手组件滑动连接；所述第三滑轨包括支撑杆、丝杆、连接板、安装板和第三电机，所述连接板的第一侧的两端分别通过第一滑块与所述第一滑轨的侧壁以及第二滑轨的侧壁滑动连接，所述支撑杆、丝杆和安装板均设置在所述连接板的第二侧，所述丝杆的两侧分别设置有所述支撑杆，且所述丝杆与所述支撑杆呈平行状态，所述安装板设置在所述连接板的第二侧的两端，且所述安装板与所述连接板呈平行状态，所述支撑杆的两端分别与所述安装板连接，所述第三电机安装在上方的安装板上，所述丝杆的第一端与下方的安装板通过轴承连接从而能够在下方安装板上转动，所述丝杆的第二端与所述第三电机的输出端连接，所述第二滑块的第一侧能套设在所述支撑杆和所述丝杆的侧壁上；所述机械手组件包括伸缩装置、连接架、转动装置以及机械手，所述伸缩装置的第一端与所述第二滑块的第二侧连接，所述伸缩装置的第二端与所述连接架的第一端连接，所述连接架的第二端与所述转动装置的固定端连接，所述转动装置的转动端与所述机械手连接；所述伸缩装置包括伸缩杆和第二电机，所述第二电机的输出端通过齿轮结构与所述伸缩杆的端部连接，从而控制伸缩杆的伸展和收缩；所述转动装置的固定端上设置有第四电机，所述第四电机与所述连接架的第二端固定连接，且所述第四电机的输出端穿过所述转动装置的固定端后套设有第一齿轮连接件；所述机械手包括机械手连接件、第五电机、夹取连接件、定位板和夹取板，所述机械手连接件的第一端与所述转动装置的活动端活动连接，且所述机械手连接件的第一端还设置有与所述第一齿轮连接件啮合连接的第二齿轮连接件，所述机械手连接件的第二端设置有定位板，所述定位板上滑动连接两个夹取板，所述第五电机设置在所述机械手连接件的第二端内，且所述第五电机的输出端与所述夹取连接件的中部位置固定连接，所述夹取连接件的两端分别与两个所述夹取板的端部连接。

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