首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

一种单电机控制具有旋转与夹抓功能的机械手 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:珠海森龙生物科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种设计合理和节省成本的单电机控制具有旋转与夹抓功能的机械手。本实用新型包括电机驱动组件、旋转组件、夹爪组件、第一单向轴承组件和第二单向轴承组件,第一单向轴承组件和第二单向轴承组件的转动方向相反,旋转组件的上端套设于第一单向轴承组件内,第二单向轴承组件安装固定于旋转组件的内部,夹爪组件安装于旋转组件的下端,电机驱动组件的驱动主轴伸入旋转组件内且套设于第二单向轴承组件后与夹爪组件相连接,电机驱动组件用于驱动驱动主轴于第二单向轴承组件内正向转动,带动夹爪组件进行夹抓作业,电机驱动组件驱动驱动主轴反转时,带动整个旋转组件于第一单向轴承组件内转动。本实用新型应用于机械手的技术领域。

主权项:1.一种单电机控制具有旋转与夹抓功能的机械手,其特征在于:它包括电机驱动组件1、旋转组件2、夹爪组件3、第一单向轴承组件4和第二单向轴承组件,所述第一单向轴承组件4和所述第二单向轴承组件的转动方向相反,所述旋转组件2的上端套设于所述第一单向轴承组件4内,所述第二单向轴承组件安装固定于所述旋转组件2的内部,所述夹爪组件3安装于所述旋转组件2的下端,所述电机驱动组件1的驱动主轴11伸入所述旋转组件2内且套设于所述第二单向轴承组件后与所述夹爪组件3相连接,所述电机驱动组件1用于驱动所述驱动主轴11于所述第二单向轴承组件内正向转动,带动夹爪组件3进行夹抓作业,所述电机驱动组件1驱动所述驱动主轴11反转时,带动整个所述旋转组件2于所述第一单向轴承组件4内转动。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 珠海森龙生物科技有限公司 一种单电机控制具有旋转与夹抓功能的机械手

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。