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申请/专利权人：宁波海曼徳测控科技有限公司
摘要：本实用新型是关于一种自平衡的物料抓取装置，物料抓取装置包括机箱组件、驱动组件、升降架和导向架。机箱组件包括第一安装座、第二安装座、第一滑轨组和第二滑轨组，机箱组件设置有活动口。驱动电机带动所述驱动凸轮转动，所述滑动凸台沿所述驱动槽移动并带动所述驱动架沿所述第一滑轨组滑动，所述导向柱带动所述导向架沿所述第二滑轨组滑动，其中，所述导向架和所述驱动架的滑动方向相反。导向架和驱动架分别连接至升降架的两侧，驱动凸轮通过驱动架和导向架共同带动升降架按照复合运动，以构成具有曲线状的升降移动曲线路径。
主权项：1.一种自平衡的物料抓取装置，其特征在于，物料抓取装置包括：机箱组件，包括相对设置的第一安装座、第二安装座、固定于所述第一安装座的第一滑轨组和固定于所述第二安装座的第二滑轨组，所述第一滑轨组和第二滑轨组平行设置，所述第一安装座和第二安装座之间设置有活动口；驱动组件，包括驱动电机、驱动凸轮、驱动架及固定于所述驱动架的第三滑轨组，所述驱动电机固定于所述第一安装座，所述驱动电机的输出轴与所述驱动凸轮固定连接，所述驱动凸轮设置有滑动凸台，所述驱动架设置有驱动槽，所述滑动凸台与所述驱动槽插接连接，所述第三滑轨组垂直于所述第一滑轨组；滑动于所述第三滑轨组的升降架，所述升降架设置间隔分布的两个导向柱，所述升降架用于安装机械抓取组件，所述活动口位于所述升降架的升降方向上；滑动于所述第二滑轨组的导向架，所述导向架设置有弧形相交的两根平衡槽，所述导向柱与所述平衡槽配对对应滑动；所述驱动电机带动所述驱动凸轮转动，所述滑动凸台沿所述驱动槽移动并带动所述驱动架沿所述第一滑轨组滑动，所述导向柱带动所述导向架沿所述第二滑轨组滑动，其中，所述导向架和所述驱动架的滑动方向相反。
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