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申请/专利权人：南京华易泰电子科技有限公司

摘要：本实用新型提出一种用于立体仓库的双向重载货叉机构，涉及自动化物流及仓储技术领域，包括两个相对设置的一级固定层，各个一级固定层通过高强度的第一连接件连接有位于一级固定层上端的二级滑移层，各个二级滑移层通过与第一连接件配合的第二连接件连接有位于位于二级滑移层上端的三级滑移层，一级固定层固定在堆垛机上，通过第一连接件带动二级滑移层在水平方向上滑移，通过第二连接件带动三级滑移层3在水平方向上滑移，一级固定层、二级滑移层和三级滑移层在水平方向上依次展开，相较于普通的堆垛机货叉伸出更长距离，可双向移载，移载重量大，结构可靠，整体紧凑，方便维护。

主权项：1.一种用于立体仓库的双向重载货叉机构，其特征在于，包括两个相对设置的一级固定层1，各个所述一级固定层1通过高强度的第一连接件连接有位于一级固定层1上端的二级滑移层2，各个所述二级滑移层2通过与第一连接件配合的第二连接件连接有位于二级滑移层2上端的三级滑移层3；所述第一连接件包括固定在二级滑移层2下表面中间位置的齿条4，各个所述一级固定层1上表面的两侧均固定有A交叉滚子导轨5，各个所述二级滑移层2下表面均固定有两个分别位于齿条4两侧且与A交叉滚子导轨5配合的A条形滑移块6，所述A交叉滚子导轨5和A条形滑移块6滑移连接，两个所述一级固定层1之间设有驱动齿条4移动的驱动件；所述驱动件包括开设在两个一级固定层1上的若干齿轮槽7，各个所述齿轮槽7内均设置有与相邻齿条4啮合的齿轮本体8，各个所述齿轮本体8中间位置均固定有齿轮轴9，各个所述一级固定层1上均固定有带槽齿轮轴支架，所述齿轮轴9穿设相邻的带槽齿轮轴支架且与带槽齿轮轴支架转动连接，各个所述齿轮轴9远离齿轮本体8的一端均延伸出一级固定层1，所述齿轮轴9延伸出一级固定层1的部分均固定有与齿轮轴9同轴的同步轮，每两个位于同一一级固定层1旁侧的同步轮之间套设有与同步轮配合的同步带，其中两个相对设置的所述同步轮之间通过连接轴15固定，两个所述一级固定层1之间设置有驱动不与连接轴15连接的其中一个同步轮转动的电机10；所述第二连接件包括分别固定在二级滑移层2两端的两个轴支座14，每两个相邻的所述轴支座14之间转动连接有惰轮轮轴16，各个所述惰轮轮轴16上均通过轴套固定有惰轮本体17；所述一级固定层1朝向二级滑移层2的一侧固定有两个相对设置的A齿板18，两个所述A齿板18交错布置，所述三级滑移层3朝向二级滑移层2的一侧固定有两个相对设置且交错布置的B齿板19，各个所述A齿板18和B齿板19相对应；每个相对应的所述A齿板18和B齿板19之间固定有自由端皮带，各个所述自由端皮带均绕过惰轮，所述惰轮顶起自由端皮带且保持自由端皮带松紧度；所述三级滑移层3端部固定有限位块22，所述二级滑移层2端部固定有与限位块22配合的缓冲器23。

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