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消化内镜左手辅助操控器械装置 

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申请/专利权人:首都医科大学附属北京朝阳医院

摘要:本实用新型涉及一种消化内镜左手辅助操控器械装置,包括遥控器、驱动器和连杆,遥控器连接在消化内镜的操作手柄上,用于发射上移或下移的遥控指令;驱动器连接在消化内镜的操作手柄上,包括接收器、电源和直线电动推杆机构,直线电动推杆机构设置有推杆;接收器分别与电源和直线电动推杆机构通过线缆连接;接收器匹配接收遥控器发射的上移或下移指令,并根据指令控制直线电动推杆机构的推杆的伸缩;连杆的一端与推杆固定连接,另一端设置有器械抓持夹,器械抓持夹用于夹持手术器械;其能够使得操作者在右手固定内镜时,同时便于左手操作遥控器发送上移或下移指令,从而控制手术器械下移或上移实现进出孔道舱进行手术操作,利于手术高效完成。

主权项:1.消化内镜左手辅助操控器械装置,其特征在于,包括:遥控器1,连接在消化内镜100的操作手柄101上,用于发射上移或下移的遥控指令;驱动器2,连接在所述消化内镜100的所述操作手柄101上,包括接收器210、电源220和直线电动推杆机构230,所述直线电动推杆机构230设置有推杆2301;所述接收器210分别与所述电源220和所述直线电动推杆机构230通过线缆连接;所述接收器210匹配接收所述遥控器1发射的上移或下移指令,并根据指令控制所述直线电动推杆机构230的所述推杆2301的伸缩;连杆3,其一端与所述推杆2301固定连接,另一端设置有器械抓持夹4,所述器械抓持夹4用于夹持手术器械5。

全文数据:

权利要求:

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