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申请/专利权人:上海电镜医疗科技有限公司
摘要:本实用新型公开了一种内窥镜对准系统,可将待测内窥镜固定于多维调节装置,可通过待测内窥镜获取标定面的图像,根据采集的图像通过多维调节装置驱动待测内窥镜沿对准坐标系的坐标轴移动和或绕对准坐标系的坐标轴转动,来调节待测内窥镜实现对待测内窥镜的对准操作,与现有由人工操作相比不仅效率高,还可避免由人工操作引入对准偏差。
主权项:1.一种内窥镜对准系统,其特征在于,包括:标定面,设置有多个预设点;多维调节装置,用于夹持待测内窥镜,且所述多维调节装置的预设轴线与所述标定面垂直;与所述待测内窥镜、所述多维调节装置分别相连的、用于控制所述多维调节装置驱动所述待测内窥镜沿对准坐标系的坐标轴移动和或绕所述对准坐标系的坐标轴转动以使所述待测内窥镜与所述标定面的相对位置和或相对角度满足要求的数据处理及控制装置,所述对准坐标系是以所述多维调节装置的所述预设轴线为一坐标轴建立的三维坐标系。
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权利要求:
百度查询: 上海电镜医疗科技有限公司 一种内窥镜对准系统
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