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一种斗齿自动抓取结构 

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申请/专利权人:惠州大亚湾前兴建设工程有限公司

摘要:本实用新型公开了一种斗齿自动抓取结构,包括主架,所述主架的内壁设置有连接组件,所述主架的内壁设置有爪牙,所述主架的外壁设置有安装座组件;所述连接组件包括设置在主架内壁的电动机和转轴,所述电动机的输出轴通过联轴器固定连接有转杆,所述转杆的外壁固定连接有拉绳,所述拉绳的一端设置有小拉环,通过连接组件的设置,在使用中,通过启动和控制电动机使用来收拉拉绳,配合弹簧的使用,可达到进行灵活控制爪牙的微细角度调节,从而提高抓力着落点准确性,提高了该装置的抓物效果;该斗齿自动抓取结构,通过连接组件的设置,在使用中,通过启动和控制电动机使用来收拉拉绳,配合弹簧的使用,可达到进行灵活控制爪牙的微细角度调节。

主权项:1.一种斗齿自动抓取结构,包括主架1,其特征在于,所述主架1的内壁设置有连接组件2,所述主架1的内壁设置有爪牙4,所述主架1的外壁设置有安装座组件3;所述连接组件2包括设置在主架1内壁的电动机201和转轴204,所述电动机201的输出轴通过联轴器固定连接有转杆,所述转杆的外壁固定连接有拉绳202,所述拉绳202的一端设置有小拉环203;所述转轴204的外壁与爪牙4的内壁活动连接,所述爪牙4的外壁与小拉环203的外壁固定连接;所述安装座组件3包括设置在主架1外壁的侧架301,所述侧架301的外壁开设有固定孔303,所述侧架301的外壁设置有弹簧块302;所述主架1的外壁设置有弹簧5,所述弹簧5的两端通过大拉环分别与主架1和爪牙4的外壁固定连接。

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权利要求:

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