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申请/专利权人：南京工业大学

摘要：本实用新型公开了一种流水线自动化抓取设备，包括支撑柱，支撑柱的顶端表面固定安装有第一安装板，第一安装板的内部开设有第一安装槽。本实用新型通过设置有第一驱动部件、第二驱动部件、电动伸缩杆，通过伺服电机带动丝杆以第一轴承座为支点转动，丝杆转动会带动第一移动块和移动座移动，进而带动第二安装板移动，通过减速电机带动螺纹杆以第二轴承座为支点转动，螺纹杆转动会带动第二移动块移动，第二移动块带动安装块和电动伸缩杆移动，通过电动伸缩杆带动驱动单元和夹具移动，然后通过驱动单元带动夹具对物件进行抓取，从而使该装置可以自动化的对物件进行抓取，不仅提高了工作效率，同时也降低了人力成本和人工劳动强度。

主权项：1.一种流水线自动化抓取设备，包括支撑柱1，所述支撑柱1的一侧表面底端设置有控制面板，其特征在于，所述支撑柱1的顶端表面固定安装有第一安装板2，所述第一安装板2的内部开设有第一安装槽3，所述第一安装槽3的内部设置有第一驱动部件4，所述第一驱动部件4包括伺服电机401、丝杆402、第一轴承座403、第一移动块404、移动座405，所述第一安装板2的顶端表面安装有第二安装板5，所述第一安装板2和第二安装板5为垂直设计，所述第二安装板5的内部开设有第二安装槽6，所述第二安装槽6的内部设置有第二驱动部件7，所述第二驱动部件7包括减速电机701、螺纹杆702、第二轴承座703、第二移动块704，所述第二安装板5固定安装在移动座405的顶端表面中间，所述第二安装槽6的内部靠近第一安装板2的一侧表面固定安装有减速电机701，所述减速电机701的输出端安装有螺纹杆702，所述第二安装槽6的内部远离减速电机701的一侧内部中间固定安装有第二轴承座703，所述螺纹杆702远离减速电机701的一端连接有第二轴承座703，所述第二安装板5的一侧表面开设有第二矩形通孔9，所述第二矩形通孔9与第二安装槽6之间连通，所述螺纹杆702的外表面螺纹连接有第二移动块704，所述第二移动块704的一侧表面固定安装有安装块10，所述安装块10的顶端表面安装有电动伸缩杆11，所述电动伸缩杆11的底端贯穿安装块10，并固定安装有驱动单元12，所述驱动单元12的底端表面安装有夹具13。

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权利要求：

百度查询： 南京工业大学 一种流水线自动化抓取设备