买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：昆明市种子管理站

摘要：一种玉米种子三轴分拣剔除装置，包括传送机构、平铺梳理机构、图像采集识别机构、控制机构、三轴运动机构和负压吸取机构，平铺梳理机构包括夹持座和梳齿板，夹持座固定于支架上，梳齿板的两端可拆卸式固定于夹持座之间；所述图像采集识别机构包括固定架和双目式摄像头，固定架跨骑固定于支架上，所述双目式摄像头固定于固定架的横杆上；所述三轴运动机构设置于图像采集识别机构后方的支架上，三轴运动机构包括纵向运动机构、横向运动机构和竖向运动机构。该装置利用图像识别技术配合三轴移动机构和负压吸取机构以将霉变的玉米种子从待筛选的物料中剔除出去，一次处理一个区域内的玉米种子，提高玉米种子的筛选效率。

主权项：1.一种玉米种子三轴分拣剔除装置，其特征在于，包括传送机构、平铺梳理机构、图像采集识别机构、控制机构、三轴运动机构和负压吸取机构，所述传送机构包括支架、主动辊轴、从动辊轴、传送带和传送电机，主动辊轴和从动辊轴的两端分别铰接于支架的两端，主动辊轴设置于支架的边侧，所述传送带包覆于主动辊轴和从动辊轴上，所述传送电机固定于支架的一端，传送电机通过链条与主动辊轴的齿轮盘啮合连接，传送电机通过链条带动辊轴转动，辊轴带动传送带转动；所述平铺梳理机构包括夹持座和梳齿板，夹持座固定于支架上，梳齿板的两端可拆卸式固定于夹持座之间；所述图像采集识别机构包括固定架和双目式摄像头，固定架跨骑固定于支架上，所述双目式摄像头固定于固定架的横杆上；所述三轴运动机构设置于图像采集识别机构后方的支架上，三轴运动机构包括纵向运动机构、横向运动机构和竖向运动机构，纵向运动机构包括纵向滑动轨道、正反转驱动电机和丝杠，横向运动机构包括横向滑动轨道、正反转驱动电机和丝杠，竖向运动机构包括竖向滑动轨道、正反转驱动电机和丝杠，所述横向滑动轨道设置于纵向滑动轨道之间且可沿纵向滑动轨道来回滑动，竖向滑动轨道通过横向滑块与纵向运动机构连接，竖向滑动轨道可在横向滑动轨道上横向滑动，所述竖向滑动轨道上设置有安装板，安装板可沿竖向滑动轨道上下滑动；所述负压吸取机构包括负压吸筒和负压吸管，所述负压吸管的吸头固定于安装板上，负压吸筒固定于横向滑块上；所述控制机构包括控制箱、蓄电池和控制电路板，蓄电池和控制电路板固定于控制箱中，蓄电池与控制电路板连接，所述图像采集识别机构、三轴运动机构和负压吸取机构均与控制电路板连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 昆明市种子管理站 一种玉米种子三轴分拣剔除装置