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一种高负载自动搬运机器人 

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申请/专利权人:沈阳辉亚机器人自动化有限公司

摘要:本实用新型涉及搬运机器人技术领域,且公开了一种高负载自动搬运机器人,包括机器人主体,还包括:载物机构、警报机构和清理机构,所述机器人主体的顶端与载物机构的底端固定连接,所述警报机构的底端与载物机构的底端内壁固定连接,所述清理机构的侧面与机器人主体的侧面固定连接,所述载物机构包括料框,所述料框的底端与机器人主体的顶端固定连接;本实用新型通过安装架安装在机器人主体的前后两端,压力弹簧推动刮板向下,使刮板的底端始终紧贴在地面上,随着机器人主体的移动放置箱底端的警示灯对机器人主体将要行走的路径进行清理,并通过弧形结构的警示灯将体积较小的杂物扫到机器人主体的两侧,有利于提高设备的稳定性。

主权项:1.一种高负载自动搬运机器人,包括机器人主体1,其特征在于,还包括:载物机构2、警报机构3和清理机构4,所述机器人主体1的顶端与载物机构2的底端固定连接,所述警报机构3的底端与载物机构2的底端内壁固定连接,所述清理机构4的侧面与机器人主体1的侧面固定连接,所述载物机构2包括料框201,所述料框201的底端与机器人主体1的顶端固定连接,所述料框201的顶端开设有滑槽209,所述警报机构3包括放置箱301,所述放置箱301的侧面与滑槽209的侧面活动连接,所述清理机构4包括安装架401,所述安装架401的侧面与机器人主体1的侧面固定连接,所述安装架401的底端活动连接有刮板402,所述安装架401的侧面为弧形结构。

全文数据:

权利要求:

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