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申请/专利权人：安徽繁速智能装备有限公司
摘要：本实用新型提供了一种搬运抓手，包括：固定板和推板，所述固定板下表面对称开设主滑槽，主滑槽内通过轴承活动连接紧固丝杆，且固定板侧面固定连接主电机，主电机通过联轴器连接紧固丝杆，而主滑块通过螺接的紧固丝杆滑动连接在主滑槽内，同时固定板端面固定连接真空发生器，所述推板固定连接主滑块的下表面，而推板表面通过贯穿孔和弹簧滑动连接缓冲杆，且缓冲杆远离弹簧的一端固定连接夹持板，夹持板内分别开设导气槽和汇流槽。本实用新型通过固定板、主电机、紧固丝杆、主滑块、推板、夹持板、输气管和真空发生器的配合，使得该抓手具备双重抓取结构，继而能够有效增强物品抓取后的稳定性，能够降低物品意外掉落的几率。
主权项：1.一种搬运抓手，包括：固定板（2）和推板（8），固定板（2）上表面分别固定连接控制组件和安装座（1），其特征在于：所述固定板（2）下表面对称开设主滑槽（5），主滑槽（5）内通过轴承活动连接紧固丝杆（3），且固定板（2）侧面固定连接主电机（4），主电机（4）通过联轴器连接紧固丝杆（3），而主滑块（6）通过螺接的紧固丝杆（3）滑动连接在主滑槽（5）内，同时固定板（2）端面固定连接真空发生器（17），真空发生器（17）连通固定板（2）开设的汇流腔（16），所述推板（8）固定连接主滑块（6）的下表面，而推板（8）表面通过贯穿孔和弹簧滑动连接缓冲杆（7），且缓冲杆（7）远离弹簧的一端固定连接夹持板（10），夹持板（10）内分别开设导气槽（11）和汇流槽（12），而输气管（13）的两端分别连通汇流槽（12）和汇流腔（16），同时夹持板（10）远离缓冲杆（7）的一侧固定连接紧固层（9），而紧固层（9）表面开设的吸附孔连通导气槽（11）。
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权利要求：
百度查询： 安徽繁速智能装备有限公司 一种搬运抓手
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