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一种单向止回机构及AGV小车 

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申请/专利权人:苏州海通机器人系统有限公司

摘要:本实用新型提供了一种单向止回机构及AGV小车,其包括:安装组件;转动组件,转动组件包括止挡件及拉簧,其中,止挡件转动连接于安装组件,其包括与物料接触的功能部,拉簧一端连接于安装组件,另一端连接于止挡件。本单向止回机构及AGV小车通过转动组件中的止挡件对其上经过的物料进行单向止挡,当物料经过时,止挡件能够通过自身转动使物料平稳运输,并且由于采用了拉簧及相应结构,止挡件的倾转角度更大,避免了常规物料运输时颠簸、晃动等的问题,当物料经过后,止挡件能够在拉簧的作用下自动复位,以实现对物料传输的止回,其整体运输过程稳定,结构设置合理,无需额外辅助元件,占用空间小,是一种具有广阔使用前景的新型元件及设备。

主权项:1.一种单向止回机构,其特征在于:包括:安装组件;转动组件,所述转动组件包括止挡件及拉簧,其中,所述止挡件转动连接于所述安装组件,其包括与物料接触的功能部,所述拉簧一端连接于所述安装组件,另一端连接于所述止挡件,其中,所述功能部包括朝向来料方向一侧的接触面,当所述拉簧不受力时,所述功能部位于所述安装组件外部,所述接触面在物料传输方向上远离所述安装组件倾斜延伸。

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权利要求:

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