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申请/专利权人：湖南俊拔机器人科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种安全巡检工业机器人，包括工业机器人主体、检测板套壳和检测板，所述工业机器人主体的顶部通过螺钉安装有检测板套壳，所述检测板套壳顶部一端通过安装座安装有伺服电机且伺服电机的输出轴通过联轴器连接转动杆，所述转动杆上通过转动块连接检测板，所述检测板由工业相机、GPRS模块、粉尘浓度传感器、温湿度传感器、有毒气体传感器和转动板，所述转动板的内侧通过螺钉安装有工业相机，所述工业相机的下端通过螺钉安装有GPRS模块。该新型安全巡检工业机器人不使用时，能将检测装置及监控设备转动到检测板套壳内进行防护，减小对其损坏，适合广泛推广使用。
主权项：1.一种安全巡检工业机器人，包括工业机器人主体8、检测板套壳7和检测板1；其特征在于：所述工业机器人主体8的顶部通过螺钉安装有检测板套壳7，所述检测板套壳7顶部一端通过安装座安装有伺服电机3且伺服电机3的输出轴通过联轴器连接转动杆6，所述转动杆6上通过转动块5连接检测板1，所述检测板1由工业相机101、GPRS模块102、粉尘浓度传感器103、温湿度传感器104、有毒气体传感器105和转动板106，所述转动板106的内侧通过螺钉安装有工业相机101，所述工业相机101的下端通过螺钉安装有GPRS模块102，所述GPRS模块102的一端通过螺钉安装有粉尘浓度传感器103、温湿度传感器104和有毒气体传感器105。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南俊拔机器人科技有限公司 一种安全巡检工业机器人
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