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抓取装置 

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申请/专利权人:深圳迎凯生物科技有限公司

摘要:本实用新型涉及机械设备技术领域,公开了一种抓取装置,包括:基座、驱动机构、传动组件和抓取组件。基座包括底板和侧板,侧板与底板共同围成容纳腔。驱动机构设于底板上。传动组件包括导轨、支撑板和连接座,导轨沿底板的长度方向延伸,且固定设于侧板的外侧;支撑板滑动设于导轨远离侧板的一侧面,且通过连接座与驱动机构连接。抓取组件设于支撑板上,位于基座的一侧。本实用新型将抓取组件设置在支撑板上,位于基座的一侧,且通过驱动机构带动抓取组件沿导轨移动,显著提高了抓取组件的活动范围,使用灵活;基座的容纳腔内可以安装其它组件,利于提高空间利用率。

主权项:1.一种抓取装置,其特征在于,包括:基座1,包括底板101和侧板102,所述侧板102与所述底板101共同围成容纳腔;驱动机构2,设于所述底板101上;传动组件3,包括导轨301、支撑板302和连接座,所述导轨301沿所述底板101的长度方向延伸,且固定设于所述侧板102的外侧;所述支撑板302滑动设于所述导轨301远离所述侧板102的一侧面,且通过所述连接座与所述驱动机构2连接;抓取组件4,设于所述支撑板302上,位于所述基座1的一侧。

全文数据:

权利要求:

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