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申请/专利权人：安太力生命科学(浙江)有限公司
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种两轴取件机械手，包括：X轴移动机构；Z轴移动机构，其安装于所述X轴移动机构的移动平台上，并用于带动抓取件上下移动，所述X轴移动机构及Z轴移动机构共同限定出所述抓取件的平面抓取范围；其中，所述Z轴移动机构至少包括安装架、移动件及驱动件，本实用新型中通过采用直线电机驱动导杆产生直线移动，因此能够实现抓取件更长距离的上下位移抓取，抓取范围更广，同时采用上置式气缸进行驱动长杆移动，以带动抓取件进行动作，无需将抓取件进行外接气源等零件，因此整个抓取件能够设计更加小巧，以节省空间，设计较为合理，进一步优化了安瓿瓶的抓取移栽效果。
主权项：1.一种两轴取件机械手，其特征在于，包括：X轴移动机构；Z轴移动机构，其安装于所述X轴移动机构的移动平台上，并用于带动抓取件上下移动，所述X轴移动机构及Z轴移动机构共同限定出所述抓取件的平面抓取范围；其中，所述Z轴移动机构至少包括安装架、移动件及驱动件，所述安装架与所述移动平台相固定，所述移动件穿设于所述安装架上，并通过驱动件上下直线移动，所述抓取件安装于所述移动件的下方，且在移动件上设置有驱动所述抓取件动作的触发件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安太力生命科学(浙江)有限公司 一种两轴取件机械手
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