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一种四旋翼无人机 

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申请/专利权人:深圳朝闻道科技有限公司

摘要:本实用新型涉及一种四旋翼无人机,所述四旋翼无人机使用ROS系统,包括:飞控模块,用于接收控制信号,并根据控制信号生成飞行指令;动力模块,用于接收所述飞行指令并控制飞行;机载主机,用于可选择地搭载拓展模块,并向所述飞控模块发送控制信号。实施本实用新型的四旋翼无人机,具有以下有益效果:飞控模块、机载主机与拓展模块高度集成,可以自定义搭载机载主机,同时通过机载主机搭载需要的传感器和外设设备,并通过ROS系统进行开发和验证,从而实现个性功能,通过机载主机可以搭载各种摄像机、传感器以及其他外接设备,实现无人机室内高精度定位以及无人机编队飞行、自主避障飞行等。

主权项:1.一种四旋翼无人机,所述四旋翼无人机使用ROS系统,其特征在于,包括:飞控模块,用于接收控制信号,并根据控制信号生成飞行指令;动力模块,用于接收所述飞行指令并控制飞行;机载主机,用于可选择地搭载拓展模块,并向所述飞控模块发送控制信号。

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