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一种基于健侧下肢镜像带动患侧下肢的牵引训练装置 

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申请/专利权人:深圳市迈步机器人科技有限公司

摘要:本申请提供了一种基于健侧下肢镜像带动患侧下肢的牵引训练装置,包括:框架、牵引传动组件、牵引控制组件、膝关节支架和姿态检测组件;所述牵引控制组件与所述框架固定连接;所述牵引传动组件的一端与所述膝关节支架固定连接,另一端连接所述牵引控制组件的驱动端;所述姿态检测组件与所述牵引控制组件信号连接;当使用者进行牵引时,通过所述牵引控制组件驱动所述牵引传动组件,带动设置在所述使用者患侧下肢的膝关节处的所述膝关节支架进行运动,牵引所述使用者患侧下肢进行运动。通过采集健侧姿态信息,避免每次训练都需要人为控制启停,达到通过感应健康侧腿部姿态自动训练的效果,实现了自动辅助失去单侧下肢运动能力的使用者进行康复训练。

主权项:1.一种基于健侧下肢镜像带动患侧下肢的牵引训练装置,其特征在于,包括:框架、牵引传动组件、牵引控制组件、膝关节支架和姿态检测组件;所述牵引控制组件与所述框架固定连接;所述牵引传动组件的一端与所述膝关节支架固定连接,另一端连接所述牵引控制组件的驱动端;所述姿态检测组件与所述牵引控制组件信号连接;当使用者穿戴所述装置时,所述膝关节支架设置在所述使用者患侧下肢的膝关节处;所述姿态检测组件设置在所述使用者健侧下肢的膝关节处;当使用者进行牵引时,通过所述牵引控制组件驱动所述牵引传动组件,带动设置在所述使用者患侧下肢的膝关节处的所述膝关节支架进行运动,牵引所述使用者患侧下肢进行运动。

全文数据:

权利要求:

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